[实用新型]一种组合称重搬运设备及系统

权利要求书

1.一种组合称重搬运设备，其特征在于，包括：机械臂、连接盘、控制系统、多个驱动装置和多个抓取装置；

所述机械臂与所述连接盘相连接，所述机械臂用于控制所述连接盘移动；所述连接盘用于固定多个所述抓取装置；

多个所述驱动装置分别固定在多个所述抓取装置上，所述驱动装置用于驱动所述抓取装置；所述抓取装置用于抓取待称重商品，检测所述待称重商品的重量，并发送至所述控制系统；多个所述驱动装置与多个所述抓取装置一一对应；

所述控制系统设置于所述机械臂中，用于获取多个所述抓取装置采集到的所述待称重商品的重量，控制所述机械臂、多个所述驱动装置和多个所述抓取装置进行搬运。

2.如权利要求1所述的组合称重搬运设备，其特征在于，所述抓取装置包括移动装置、多个压力传感器和多个柔触气爪；

多个所述柔触气爪固定在所述移动装置上，所述移动装置用于移动多个所述柔触气爪；

所述压力传感器设置于所述柔触气爪上，所述柔触气爪用于抓取所述待称重商品；所述压力传感器用于检测所述待称重商品的重量；所述压力传感器与所述柔触气爪一一对应。

3.如权利要求2所述的组合称重搬运设备，其特征在于，所述移动装置为带导杆气缸，用于移动所述柔触气爪。

4.如权利要求3所述的组合称重搬运设备，其特征在于，所述带导杆气缸通过气管接头与多个所述柔触气爪相连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的组合称重搬运设备，其特征在于，所述驱动装置为集成无源驱动器，用于为所述抓取装置提供气源。

6.如权利要求5所述的组合称重搬运设备，其特征在于，所述集成无源驱动器通过电磁阀与带导杆气缸相连接。

7.一种组合称重搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的组合称重搬运设备。