[实用新型]一种组合称重搬运设备及系统

说明书

本实用新型公开了一种组合称重搬运设备及系统，包括机械臂、连接盘、控制系统、多个驱动装置和多个抓取装置。机械臂与连接盘相连接，机械臂用于控制连接盘移动，连接盘用于固定多个抓取装置，驱动装置用于驱动抓取装置，抓取装置用于抓取待称重商品，检测待称重商品的重量，并发送至控制系统，其中，多个驱动装置与多个抓取装置一一对应。控制系统设置于机械臂中，用于获取多个抓取装置采集到的待称重商品的重量，控制机械臂、多个驱动装置和多个抓取装置进行搬运。以提升组合称重的搬运效率，解放人力资源。

技术领域

本实用新型涉及机械电子领域，尤其涉及一种组合称重搬运设备及系统。

背景技术

在现有商品的包装上，一般采用的人为的对单个商品进行称重，然后通过单个商品的重量进行组合，确定出单份商品(包括多个商品)指定的重量。

然而在现有技术中通过人为进行对商品的称重及组合确定指定的重量需要反复替换不同重量的商品，以达到指定的重量，费时费力，且效率低，影响用户的售卖体验。因此现亟需一种组合沉重的设备进行对物品的沉重，并进行校验重量，解放了人工劳动力，提升单份的完成效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种组合称重搬运设备及系统，用于提升组合沉重的效率，解放人力资源。

本实用新型实施例提供一种组合称重搬运设备，包括：机械臂、连接盘、控制系统、多个驱动装置和多个抓取装置；

所述机械臂与所述连接盘相连接，所述机械臂用于控制所述连接盘移动；所述连接盘用于固定多个所述抓取装置；

多个所述驱动装置分别固定在多个所述抓取装置上，所述驱动装置用于驱动所述抓取装置；所述抓取装置用于抓取待称重商品，检测所述待称重商品的重量，并发送至所述控制系统；多个所述驱动装置与多个所述抓取装置一一对应；

所述控制系统设置于所述机械臂中，用于获取多个所述抓取装置采集到的所述待称重商品的重量，控制所述机械臂、多个所述驱动装置和多个所述抓取装置进行搬运。

上述技术方案中，通过多个抓取装置，检测出多个待称重商品的重量，并发送给控制系统，控制系统根据多个抓取装置采集到的多个待称重商品的重量以及用户预先设置的待组合参数，进行排列组合计算，确定出满足待组合参数的组合方案，将满足待组合参数的待称重商品通过驱动装置和机械臂进行搬运。以提升组合称重的搬运效率，解放人力资源，提升用户的称重体验。

可选的，所述抓取装置包括移动装置、多个压力传感器和多个柔触气爪；

多个所述柔触气爪固定在所述移动装置上，所述移动装置用于移动多个所述柔触气爪；

所述压力传感器设置于所述柔触气爪上，所述柔触气爪用于抓取所述待称重商品；所述压力传感器用于检测所述待称重商品的重量；所述压力传感器与所述柔触气爪一一对应。

上述技术方案中，使用柔触气爪抓取待称重商品，提升抓取能力，根据设置在每个柔触气爪上的压力传感器对待称重商品进行检测，提升检测的准确率。

可选的，所述移动装置为带导杆气缸，用于移动所述柔触气爪。

可选的，所述带导杆气缸通过气管接头与多个所述柔触气爪相连接。

上述技术方案中，通过气管接头实现一个带导杆气缸控制多个柔触气爪，降低结构的难易程度和成本。

可选的，所述驱动装置为集成无源驱动器，用于为所述抓取装置提供气源。

上述技术方案中，使用集成无源驱动器作为驱动装置，不再需要外接供气设备，以降低结构的难易程度。

可选的，所述集成无源驱动器通过电磁阀与所述带导杆气缸相连接。