[实用新型]一种切片机自动上下料机构

权利要求书

1.一种切片机自动上下料机构，包括分两列设置的多个支架(1)，其特征在于，两列支架(1)上分别安装有一导轨(2)，两个导轨(2)之间滑动连接有上料滑台板(3)和下料滑台板，所述上料滑台板(3)上安装有上料机构，所述下料滑台板上安装有下料机构；所述上料机构包括移动机构、升降机构、抓取机构，所述移动机构两端分别与两侧导轨(2)滚动连接，所述升降机构与上料滑台板(3)滑动连接，所述抓取机构连接于升降机构底部。

2.根据权利要求1所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述导轨(2)上、下表面均开设有导向槽(7)，导向槽(7)内设有导柱(8)，导轨(2)一侧安装有齿条a(10)。

3.根据权利要求2所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述上料滑台板(3)包括分别与两侧导轨(2)滑动连接的滑板(3.1)和固定连接于两滑板(3.1)之间的支撑横梁(3.2)，所述滑板(3.1)一侧面安装有多个连接块(9)，每个连接块(9)上均开设有滑槽，所述滑槽与导柱(8)配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述移动机构包括安装在支撑横梁(3.2)一侧的减速电机(4)，所述减速电机(4)的输入轴与X轴伺服电机(5)的输出轴连接，减速电机(4)两侧的输出轴分别连接一根钢轴(6)，钢轴(6)一端穿过滑板(3.1)上开设的钢轴插孔连接有齿轮a，所述齿轮a与齿条a(10)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述升降机构包括安装在支撑横梁(3.2)顶部的Z轴伺服电机(11)和与Z轴伺服电机(11)滚动连接的升降臂(13)，Z轴伺服电机(11)的输出轴连接有齿轮b(12)，所述齿轮b(12)与安装在升降臂(13)一侧面的齿条b相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括连接于升降臂(13)底部的连接臂(16)，所述连接臂(16)底部安装有输出轴方向相反设置的两个Y轴气缸(17)，两个Y轴气缸(17)的输出轴分别连接一夹爪气缸(18)。

7.根据权利要求6所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述连接臂(16)包括自上向下滑动连接的固定连接臂(16.1)和活动连接臂(16.2)，所述固定连接臂(16.1)连接于升降臂(13)底部且其上表面安装有Y轴伺服电机(19)，固定连接臂(16.1)内部中空，其内部设有与Y轴伺服电机(19)输出轴连接的Y轴减速电机(20)，Y轴减速电机(20)的输出轴连接有齿轮c(21)；所述活动连接臂(16.2)上表面固定安装有齿条c(22)，所述齿条c(22)与齿轮c(21)相啮合；所述Y轴气缸(17)安装于活动连接臂(16.2)底部。

8.根据权利要求5所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述支撑横梁(3.2)顶部两侧分别安装有一滑块(14)，升降臂(13)两侧边分别安装有滑轨(15)，所述滑块(14)与滑轨(15)配合滑动连接。

9.根据权利要求4所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述钢轴插孔内设有圆弧轴承，所述钢轴(6)一端与圆弧轴承转动连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种切片机自动上下料机构，其特征在于，所述下料滑台板与上料滑台板(3)结构相同，所述下料机构与上料机构结构相同。