[实用新型]一种切片机自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种切片机自动上下料机构，属于晶棒切片技术领域，包括分两列设置的多个支架，两列支架上分别安装有一导轨，两个导轨之间滑动连接有上料滑台板和下料滑台板，所述上料滑台板上安装有上料机构，所述下料滑台板上安装有下料机构；所述上料机构包括移动机构、升降机构、抓取机构，所述移动机构两端分别与两侧导轨滚动连接，所述升降机构与上料滑台板滑动连接，所述抓取机构连接于升降机构底部，替代原有人工上下料，实现自动上下料，降低人力成本，同时保证作业效率。

技术领域

本实用新型涉及晶棒切片技术领域，具体涉及一种用于晶棒切片的切片机自动上下料机构。

背景技术

单晶硅棒(以下称晶棒)切片工艺是指将晶棒用切片机切成具有精确几何尺寸的薄硅片，传统的切片机上下料都是人工手动完成，耗费人力，劳动强度大，容易磕碰导致损坏工件。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种切片机自动上下料机构，替代原有人工上下料，实现自动上下料，降低人力成本，同时保证作业效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切片机自动上下料机构，包括分两列设置的多个支架，两列支架上分别安装有一导轨，两个导轨之间滑动连接有上料滑台板和下料滑台板，所述上料滑台板上安装有上料机构，所述下料滑台板上安装有下料机构；所述上料机构包括移动机构、升降机构、抓取机构，所述移动机构两端分别与两侧导轨滚动连接，所述升降机构与上料滑台板滑动连接，所述抓取机构连接于升降机构底部。

进一步的，所述导轨上、下表面均开设有导向槽，导向槽内设有导柱，导轨一侧安装有齿条a。

进一步的，所述上料滑台板包括分别与两侧导轨滑动连接的滑板和固定连接于两滑板之间的支撑横梁，所述滑板一侧面安装有多个连接块，每个连接块上均开设有滑槽，所述滑槽与导柱配合滑动连接。

进一步的，所述移动机构包括安装在支撑横梁一侧的减速电机，所述减速电机的输入轴与X轴伺服电机的输出轴连接，减速电机两侧的输出轴分别连接一根钢轴，钢轴一端穿过滑板上开设的钢轴插孔连接有齿轮a，所述齿轮a与齿条a相啮合。

进一步的，所述升降机构包括安装在支撑横梁顶部的Z轴伺服电机和与Z轴伺服电机滚动连接的升降臂，Z轴伺服电机的输出轴连接有齿轮b，所述齿轮b与安装在升降臂一侧面的齿条b相啮合。

进一步的，所述抓取机构包括连接于升降臂底部的连接臂，所述连接臂底部安装有输出轴方向相反设置的两个Y轴气缸，两个Y轴气缸的输出轴分别连接一夹爪气缸。

进一步的，所述连接臂包括自上向下滑动连接的固定连接臂和活动连接臂，所述固定连接臂连接于升降臂底部且其上表面安装有Y轴伺服电机，固定连接臂内部中空，其内部设有与Y轴伺服电机输出轴连接的Y轴减速电机，Y轴减速电机的输出轴连接有齿轮c；所述活动连接臂上表面固定安装有齿条c，所述齿条c与齿轮c相啮合；所述Y轴气缸安装于活动连接臂底部。

进一步的，所述支撑横梁顶部两侧分别安装有一滑块，升降臂两侧边分别安装有滑轨，所述滑块与滑轨配合滑动连接。

进一步的，所述钢轴插孔内设有圆弧轴承，所述钢轴一端与圆弧轴承转动连接。

进一步的，所述下料滑台板与上料滑台板结构相同，所述下料机构与上料机构结构相同。

本实用新型的有益效果是：在晶棒生产过程中得到应用，操作简单、快捷、轻便，替代原有人工操作，实现了产品的自动上下料，节省节拍，降低人力成本的同时保障了生产过程安全可靠，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型整体与切片机设置结构示意图；

图2是本实用新型局部结构放大图；

图3是本实用新型侧视图；