[实用新型]一种工业机器人1+X快换工具模块

权利要求书

1.一种工业机器人1+X快换工具模块，其特征在于包括固定底座、快换件工具、快换件托架、条型槽，所述固定底座的上端通过条型槽安装有快换件托架，所述快换件托架的上端设置有快换件工具；所述固定底座上侧的左右两端分别安装有把手，所述固定底座的下侧安装有固定螺栓；

所述快换件工具由平口夹爪工具、弧形夹爪工具组成，所述平口夹爪工具、弧形夹爪工具分别均匀间隔设置于快换件托架的下侧；

所述快换件托架的上端分别安装有定位销、光电传感器，所述定位销、光电传感器分别设置于快换件工具的两侧；

所述快换件工具的两侧分别开设有U型槽口，所述U型槽口与快换件托架上端安装的定位销配合使用；

所述平口夹爪工具由驱动轴Ⅰ、衔接法兰Ⅰ、气压阀Ⅰ、平口夹爪组成，所述快换件托架的下侧设置有平口夹爪，所述平口夹爪通过衔接法兰Ⅰ固定安装于快换件托架的下侧；所述平口夹爪通过驱动轴Ⅰ与气压阀Ⅰ连接，所述气压阀Ⅰ设置于衔接法兰Ⅰ与驱动轴Ⅰ之间；

所述弧形夹爪工具由气压阀Ⅱ、衔接法兰Ⅱ、驱动轴Ⅱ、弧形夹爪组成，所述快换件托架的下侧设置有弧形夹爪，所述弧形夹爪通过衔接法兰Ⅱ固定安装于快换件托架的下侧；所述弧形夹爪通过驱动轴Ⅱ与气压阀Ⅱ连接，所述气压阀Ⅱ设置于衔接法兰Ⅱ与驱动轴Ⅱ之间。

2.按照权利要求1所述的一种工业机器人1+X快换工具模块，其特征在于所述条型槽的个数为N，N≥2。