[实用新型]一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器

权利要求书

1.一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器，其特征在于，所述监测器包括：处理器模组、传感器模组、雷达探测器模组和无线电广域网LoRaWAN通信模组；所述处理器模组分别与所述传感器模组、所述雷达探测器模组、所述LoRaWAN通信组件电连接；其中，

所述LoRaWAN通信模组，用于与LoRaWAN监控网关进行通信；

所述传感器模组，用于检测井盖与井壁的相对位置关系；

所述雷达探测器模组，用于发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号；

所述处理器模组，用于控制所述LoRaWAN通信模组与所述LoRaWAN监控网关进行通信、控制所述传感器模组检测井盖与井壁的相对位置关系、以及控制所述雷达探测器模组发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号。

2.根据权利要求1所述的监测器，其特征在于，所述传感器模组设置在所述井盖的下表面上，在所述井盖未处于异动状态的情况下，所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内部。

3.根据权利要求2所述的监测器，其特征在于，所述传感器模组包括弹性卡件和开关；所述弹性卡件的一端连接所述开关，在所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在所述井壁上且所述弹性卡件的压缩量大于等于预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量大于等于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力满足预设条件的作用下处于导通状态；

在所述井盖处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，或者所述弹性卡件的另一端未按压在所述井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力不满足所述预设条件的作用下处于断开状态。

4.根据权利要求3所述的监测器，其特征在于，所述开关与所述处理器模组通过通信接口连接；所述处理器模组，用于通过所述通信接口接收所述开关处于导通状态的第一信号或断开状态的第二信号，以及基于所述第一信号控制所述雷达探测器模组发射微波信号，基于所述第二信号控制向所述LoRaWAN通信模组发送所述异动状态对应的信息。

5.根据权利要求2所述的监测器，其特征在于，所述雷达探测器模组包括：

用于发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号的微波传感器组件；

用于记录发射所述微波信号的第一时间和接收到所述微波信号的反射信号的第二时间的定时器组件；所述微波传感器组件和所述定时器组件电连接。

6.根据权利要求5所述的监测器，其特征在于，所述定时器组件与所述处理器模组电连接；

所述处理器模组，用于获得所述定时器组件记录的所述第一时间和所述第二时间，并根据所述第一时间和所述第二时间确定所述井盖下方液位的深度信息，将所述深度信息传输至所述LoRaWAN通信模组。

7.根据权利要求6所述的监测器，其特征在于，所述LoRaWAN通信模组包括射频组件和通信处理组件；所述射频组件与所述通信处理组件通过通信接口连接；其中：

所述通信处理组件，用于处理所述异动状态对应的信息或所述深度信息，获得数据信号，将所述数据信号发送至所述射频组件；

所述射频组件，用于通过所述通信接口接收所述通信处理组件发送的所述数据信号，将所述数据信号转化为无线信号，向所述LoRaWAN监控网关发送所述无线信号。

8.根据权利要求1所述的监测器，其特征在于，所述监测器还包括：用于为各个模组供电的电源模组，所述电源模组与所述处理器模组电连接。