[实用新型]一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器

说明书

本实用新型实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器，所述监测器包括：处理器模组、传感器模组、雷达探测器模组和无线电广域网(LoRaWAN)通信模组；所述处理器模组分别与所述传感器模组、所述雷达探测器模组、所述LoRaWAN通信组件电连接；其中，所述LoRaWAN通信模组，用于与LoRaWAN监控网关进行通信；所述传感器模组，用于检测井盖与井壁的相对位置关系；所述雷达探测器模组，用于发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号；所述处理器模组，用于控制所述LoRaWAN通信模组与所述LoRaWAN监控网关进行通信、控制所述传感器模组检测井盖与井壁的相对位置关系、以及控制所述雷达探测器模组发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号。

技术领域

本实用新型涉及井盖监测领域，尤其涉及一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器。

背景技术

在城市的井盖管理过程中经常遇到井盖被异动，造成行人及车辆通行过程中的安全隐患。同时城市的窨井盖下方污水排污过程中经常出现液体满溢，如果不及时监控会导致污水漫灌到路面。传统液位检测方法有超声波监测、浮球监测技术等，网络传输技术多采用Zigbee、NB-IOT等方式组网，这些方法普遍由于检测准确度低、网络通信范围小、网络抗干扰性差等问题导致难以推广。因此，亟需一种高准确度、网络可靠的井盖异动及水位监测方法。针对该问题，目前尚无有效解决方案。

实用新型内容

为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种基于微波雷达技术的城市排水井盖快速响应的监测器，所述监测器包括：处理器模组、传感器模组、雷达探测器模组和LoRaWAN通信模组；所述处理器模组分别与所述传感器模组、所述雷达探测器模组、所述LoRaWAN通信组件电连接；其中，

所述LoRaWAN通信模组，用于与LoRaWAN监控网关进行通信；

所述传感器模组，用于检测井盖与井壁的相对位置关系；

所述雷达探测器模组，用于发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号；

所述处理器模组，用于控制所述LoRaWAN通信模组与所述LoRaWAN监控网关进行通信、控制所述传感器模组检测井盖与井壁的相对位置关系、以及控制所述雷达探测器模组发射微波信号和接收所述微波信号的反射信号。

在上述方案中，所述传感器模组设置在所述井盖的下表面上，在所述井盖未处于异动状态的情况下，所述井盖的下表面朝向所述井盖所在的窨井内部。

在上述方案中，所述传感器模组包括弹性卡件和开关；所述弹性卡件的一端连接所述开关，在所述井盖未处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在所述井壁上且所述弹性卡件的压缩量大于等于预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量大于等于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力满足预设条件的作用下处于导通状态；

在所述井盖处于所述异动状态的情况下，所述弹性卡件的另一端按压在井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，或者所述弹性卡件的另一端未按压在所述井壁上且所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值；基于所述弹性卡件的压缩量小于所述预设阈值，所述开关在所述弹性卡件的压力不满足所述预设条件的作用下处于断开状态。

在上述方案中，所述开关与所述处理器模组通过通信接口连接；所述处理器模组，用于通过所述通信接口接收所述开关处于导通状态的第一信号或断开状态的第二信号，以及基于所述第一信号控制所述雷达探测器模组发射微波信号，基于所述第二信号控制向所述LoRaWAN通信模组发送所述异动状态对应的信息。

在上述方案中，所述雷达探测器模组包括：