[实用新型]剪式升降台

权利要求书

1.一种剪式升降台，包括：支撑机构(1)、托盘机构(2)和升降机构(3)，所述升降机构(3)设于所述支撑机构(1)与所述托盘机构(2)之间，使所述托盘机构(2)与所述支撑机构(1)之间的间距改变，其中，所述升降机构(3)包括：对称设于所述托盘机构(2)两侧的剪式臂，其特征在于，还包括：

同步驱动机构(4)，设于所述支撑机构(1)的一侧，用于驱动所述升降机构(3)的升降，所述同步驱动机构(4)包括：

两个支撑油缸(41)，对称地设于所述托盘机构(2)的两侧，每个所述支撑油缸(41)的一端与所述支撑机构(1)连接，另一端与同侧的所述剪式臂可转动地连接；

同步缸(42)，与所述两个支撑油缸(41)连接，用于控制所述两个支撑油缸(41)的活塞杆伸出相同的长度，使得所述两个支撑油缸(41)驱动所述剪式臂同步运动。

2.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，所述托盘机构(2)包括：

第一托盘(21)；

第二托盘(22)，与所述第一托盘(21)铰接，所述第二托盘(22)能够相对于所述第一托盘(21)在竖直方向上转动。

3.根据权利要求2所述的剪式升降台，其特征在于，所述支撑机构(1)包括：

架体(11)；

限位杆(12)，设于所述架体(11)的远离所述第一托盘(21)的一侧，沿所述竖直方向延伸，使得在所述托盘机构(2)靠近所述架体(11)的过程中，所述限位杆(12)顶抵于所述第二托盘(22)，所述第一托盘(21)相对于所述第二托盘(22)转动并继续靠近所述架体(11)。

4.根据权利要求3所述的剪式升降台，其特征在于，所述托盘机构(2)还包括：

搭接板(23)，设于所述第二托盘(22)远离所述第一托盘(21)的一侧，并与所述第二托盘(22)的承载板铰接。

5.根据权利要求4所述的剪式升降台，其特征在于，还包括：联动推杆机构(5)，包括：

第一杆体(51)，铰接于所述限位杆(12)的顶部，使所述第一杆体(51)相对于所述限位杆(12)在所述竖直方向上转动；

第二杆体(52)，与所述第一杆体(51)的远离所述第一托盘(21)的一端连接，所述第二杆体(52)沿所述竖直方向延伸；

其中，在所述托盘机构(2)靠近所述架体(11)的过程中，所述第二托盘(22)压抵所述第一杆体(51)，所述第二杆体(52)联动并顶抵所述搭接板(23)。

6.根据权利要求5所述的剪式升降台，其特征在于，所述联动推杆机构(5)还包括：

推杆固定座(53)，与所述限位杆(12)顶部连接，所述第一杆体(51)铰接于所述推杆固定座(53)。

7.根据权利要求3所述的剪式升降台，其特征在于，所述架体(11)包括：

两个竖梁(111)，所述两个竖梁(111)平行且间隔设置；

第一横梁(112)，垂直连接于所述两个竖梁(111)之间，并且位于所述架体(11)的远离所述第一托盘(21)的一侧；

第二横梁(113)，垂直连接于所述两个竖梁(111)之间，与所述第一横梁(112)间隔设置，并且较所述第一横梁(112)更靠近所述第一托盘(21)。

8.根据权利要求7所述的剪式升降台，其特征在于，所述剪式臂包括：

第一剪臂(31)，其一端与所述第一横梁(112)铰接，另一端与所述第一托盘(21)的侧部滑动连接；

第二剪臂(32)，其一端与所述第一托盘(21)的侧部铰接，另一端与同侧的所述竖梁(111)滑动连接；

所述第一剪臂(31)和所述第二剪臂(32)交叉设置，且所述第一剪臂(31)和所述第二剪臂(32)铰接。

9.根据权利要求8所述的剪式升降台，其特征在于，所述支撑油缸(41)的活塞杆的自由端与所述第二剪臂(32)铰接，所述支撑油缸(41)的与所述活塞杆相对的另一端与所述第一横梁(112)铰接。

10.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，还包括：液压控制装置(44)，包括：

液压锁模块(441)，用于锁定所述同步缸(42)，以使所述支撑油缸(41)的活塞杆伸出的长度锁定；

排气和补油控制模块(442)，用于控制排除所述同步缸(42)中的液压油中存在的空气和/或控制向所述同步缸(42)中补充所述液压油。