[实用新型]剪式升降台

说明书

本实用新型提供了一种剪式升降台，包括：支撑机构、托盘机构和升降机构，升降机构设于支撑机构与托盘机构之间，使托盘机构与支撑机构之间的间距改变，其中，升降机构包括：对称设于托盘机构两侧的剪式臂。该剪式升降台还包括：同步驱动机构，设于支撑机构的一侧，用于驱动升降机构的升降。同步驱动机构包括：两个支撑油缸，对称地设于托盘机构的两侧，每个支撑油缸的一端与支撑机构连接，另一端与同侧的剪式臂可转动地连接；同步缸，与两个支撑油缸连接，用于控制两个支撑油缸的活塞杆伸出相同的长度，使得两个支撑油缸驱动剪式臂同步运动。本实用新型的剪式升降台实现了托盘机构在升降过程中的平稳性，避免承载物发生滑移的危险。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种剪式升降台。

背景技术

目前托盘装卸、移动式物料箱装卸大量用于物流中转场之间的物流输送，由于一般负荷较重，目前装卸用的升降台的平稳性较差，例如在升降时，左右两侧的高度不等，容易造成升降台较低侧承重较大，影响升降台的寿命，并且承载物容易产生滑移，具有较高的危险性。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够平稳升降的剪式升降台。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种剪式升降台，包括：支撑机构、托盘机构和升降机构，所述升降机构设于所述支撑机构与所述托盘机构之间，使所述托盘机构与所述支撑机构之间的间距改变，其中，所述升降机构包括：对称设于所述托盘机构两侧的剪式臂。该剪式升降台还包括：同步驱动机构，设于所述支撑机构的一侧，用于驱动所述升降机构的升降。所述同步驱动机构包括：两个支撑油缸，对称地设于所述托盘机构的两侧，每个所述支撑油缸的一端与所述支撑机构连接，另一端与同侧的所述剪式臂可转动地连接；同步缸，与所述两个支撑油缸连接，用于控制所述两个支撑油缸的活塞杆伸出相同的长度，使得所述两个支撑油缸驱动所述剪式臂同步运动。

根据本实用新型一示例性实施方式，所述托盘机构包括：第一托盘；第二托盘，与所述第一托盘铰接，所述第二托盘能够相对于所述第一托盘在竖直方向上转动。

根据本实用新型一示例性实施方式，所述支撑机构包括：架体；限位杆，设于所述架体的远离所述第一托盘的一侧，沿所述竖直方向延伸，使得在所述托盘机构靠近所述架体的过程中，所述限位杆顶抵于所述第二托盘，所述第一托盘相对于所述第二托盘转动并继续靠近所述架体。

根据本实用新型一示例性实施方式，所述托盘机构还包括：搭接板，设于所述第二托盘远离所述第一托盘的一侧，并与所述第二托盘的承载板铰接。

根据本实用新型一示例性实施方式，该剪式升降台还包括：联动推杆机构。该联动推杆机构包括：第一杆体，铰接于所述限位杆的顶部，使所述第一杆体相对于所述限位杆在所述竖直方向上转动；第二杆体，与所述第一杆体的远离所述第一托盘的一端连接，所述第二杆体沿所述竖直方向延伸；其中，在所述托盘机构靠近所述架体的过程中，所述第二托盘压抵所述第一杆体，所述第二杆体联动并顶抵所述搭接板。

根据本实用新型一示例性实施方式，所述联动推杆机构还包括：推杆固定座，与所述限位杆顶部连接，所述第一杆体铰接于所述推杆固定座。

根据本实用新型一示例性实施方式，所述架体包括：两个竖梁，所述两个竖梁平行且间隔设置；第一横梁，垂直连接于所述两个竖梁之间，并且位于所述架体的远离所述第一托盘的一侧；第二横梁，垂直连接于所述两个竖梁之间，与所述第一横梁间隔设置，并且较所述第一横梁更靠近所述第一托盘。

根据本实用新型一示例性实施方式，所述剪式臂包括：第一剪臂，其一端与所述第一横梁铰接，另一端与所述第一托盘的侧部滑动连接；第二剪臂，其一端与所述第一托盘的侧部铰接，另一端与同侧的所述竖梁滑动连接；所述第一剪臂和所述第二剪臂交叉设置，且所述第一剪臂和所述第二剪臂铰接。