[实用新型]一种行进轮及可移动式机器人有效
| 申请号： | 202021693526.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN213167600U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60C11/03 | 分类号： | B60C11/03;B60C11/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 曾文洪 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行进 移动式 机器人 | ||
1.一种行进轮，其特征在于，包括：
轮胎本体，外周面上设有沿所述轮胎本体的周向排列的多个第一划痕，所述轮胎本体为弹性体，所述第一划痕分割所述轮胎本体以形成防滑棱角。
2.如权利要求1所述的行进轮，其特征在于，所述行进轮还包括轮胎支架，所述轮胎本体套设于所述轮胎支架上，所述轮胎本体的内径小于所述轮胎支架的外径。
3.如权利要求1所述的行进轮，其特征在于，所述第一划痕的长度方向平行于所述轮胎本体的轴向。
4.如权利要求3所述的行进轮，其特征在于，所述轮胎本体的外周面上设有第二划痕，所述第二划痕的长度方向垂直于所述第一划痕的长度方向。
5.如权利要求4所述的行进轮，其特征在于，多个所述第一划痕为直线形划痕和/或曲线形划痕和/或折线形划痕，多个所述第二划痕为直线形划痕和/或曲线形划痕和/或折线形划痕。
6.如权利要求1至5任一项所述的行进轮，其特征在于，所述轮胎本体的外周面上还设有凹槽，所述凹槽沿所述轮胎本体的周向延伸。
7.如权利要求6所述的行进轮，其特征在于，所述轮胎本体的外周面上设有至少两个凹槽，至少两个所述凹槽对称设置。
8.如权利要求6所述的行进轮，其特征在于，位于所述凹槽两侧的所述第一划痕错位设置。
9.如权利要求6所述的行进轮，其特征在于，所述凹槽的形状为圆环状或者波浪状。
10.一种可移动式机器人，其特征在于，包括机体和权利要求1至9任一项所述的行进轮，所述行进轮安装于所述机体上。
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