[实用新型]一种行进轮及可移动式机器人

说明书

本实用新型涉及轮胎的技术领域，提供了一种行进轮及可移动式机器人，其中行进轮包括：轮胎本体，外周面上设有沿所述轮胎本体的周向排列的多个第一划痕，所述轮胎本体为弹性体，所述第一划痕分割所述轮胎本体以形成防滑棱角；可移动式机器人，包括机体和上述的行进轮，所述行进轮安装于所述机体上；本实用新型提供的行进轮及可移动式机器人具有以下优点：将轮胎本体安装于可移动式机器人的机体上，轮胎本体受力扩张，第一划痕将轮胎本体的外周面分割成多个防滑棱角，因此可以减小将轮胎本体的外周面的平滑程度，增加了摩擦力，进而提升了行进轮的防滑能力。

技术领域

本实用新型涉及轮胎的技术领域，更具体地说，是涉及一种行进轮及可移动式机器人。

背景技术

随着科技的发展，各式各样类型的机器人出现在人们的生活中，如导购机器人或扫地机器人等。现有具有自移动能力的机器人，大多是在机体上设置行进轮，通过行进轮实现机器人的移动。

然而，目前市场上机器人的行进轮外形结构比较单一，如带锯齿状的橡胶轮胎，适用于在较为平整和水少的地面上运行；在水较多的地面上时，经常会出现打滑现象，其防滑能力较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行进轮及可移动式机器人，以解决现有技术中存在的可移动式机器人的行进轮防滑能力弱的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种行进轮，包括：

轮胎本体，外周面上设有沿所述轮胎本体的周向排列的多个第一划痕，所述轮胎本体为弹性体，所述第一划痕分割所述轮胎本体以形成防滑棱角。

在一个实施例中，所述行进轮还包括轮胎支架，所述轮胎本体套设于所述轮胎支架上，所述轮胎本体的内径小于所述轮胎支架的外径。

在一个实施例中，所述第一划痕的长度方向平行于所述轮胎本体的轴向。

在一个实施例中，所述轮胎本体的外周面上设有第二划痕，所述第二划痕的长度方向垂直于所述第一划痕的长度方向。

在一个实施例中，多个所述第一划痕为直线形划痕和/或曲线形划痕和/或折线形划痕，多个所述第二划痕为直线形划痕和/或曲线形划痕和/或折线形划痕。

在一个实施例中，所述轮胎本体的外周面上还设有凹槽，所述凹槽沿所述轮胎本体的周向延伸。

在一个实施例中，所述轮胎本体的外周面上设有至少两个凹槽，至少两个所述凹槽对称设置。

在一个实施例中，位于所述凹槽两侧的所述第一划痕错位设置。

在一个实施例中，所述凹槽的形状为圆环状或者波浪状。

本实用新型的另一目的在于提供一种可移动式机器人包括机体和上述的行进轮，所述行进轮安装于所述机体上。

本实用新型提供的行进轮及可移动式机器人的有益效果在于：

将轮胎本体安装于可移动式机器人的机体上，轮胎本体受力扩张，第一划痕将轮胎本体的外周面分割成多个防滑棱角，因此可以减小将轮胎本体的外周面的平滑程度，增加了摩擦力，进而提升了行进轮的防滑能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的行进轮的立体结构图；

图2是本实用新型第一实施例提供的行进轮的爆炸图；

图3是本实用新型第二实施例提供的行进轮的立体结构图；