[实用新型]一种薄膜卷轴芯自动上架机构

权利要求书

1.一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至收卷工位的转动夹爪；

所述转动夹爪包括第一爪部、第二爪部、第三爪部、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一爪部与机架转动连接，所述第一驱动装置驱动第一爪部转动，所述第二爪部和第三爪部与第一爪部活动连接，所述第一爪部和第二爪部之间形成夹口，所述第二驱动装置驱动第三爪部靠近第二爪部。

2.如权利要求1所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第一爪部包括第一夹持部，第一连接部以及第二连接部，所述第二爪部包括第二夹持部以及第三连接部，所述第一连接部与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第二连接部与第三连接部转动连接。

3.如权利要求2所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，还包括设在转动夹爪侧边的墙板，所述墙板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的上表面与第二爪部的下表面抵顶。

4.如权利要求2所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第一驱动装置为电机。

5.如权利要求2所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第一夹持部设有容置槽，所述第三爪部设在容置槽内，所述容置槽内设有两个连接销，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔。

6.如权利要求5所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第三爪部包括弧形固定槽以及第四连接部，所述第四连接部与第二驱动装置的动力输出端连接。

7.如权利要求6所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装臂以及第一驱动气缸，所述安装臂的一端与第一连接部的下方连接且安装臂的另一端上安装第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第四连接部连接。

8.如权利要求1所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述输送机构包括若干个用于放置轴芯的输送件，以及驱动输送件进行竖向运动的竖向驱动装置。

9.如权利要求8所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述输送件为固定钩，所述固定钩具有供轴芯嵌入的固定槽。

10.如权利要求9所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述竖向驱动装置包括第一链轮，第二链轮，输送链条以及驱动电机，所述第一链轮与驱动电机的动力输出端连接，所述第二链轮的下方，所述输送链条与第一链轮和第二链轮配合，所述固定钩与输送链条连接。

11.如权利要求10所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第二链轮设置在第一链轮的正下方。

12.如权利要求10所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述固定钩具有安装板，所述安装板与输送链条连接。

13.如权利要求12所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述安装板与输送链条通过螺钉锁固。

14.如权利要求1所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述暂放部包括暂放板以及驱动暂放板转动的转动驱动装置。

15.如权利要求14所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述暂放板包括第一端部和第二端部，所述第二端部与机架转动连接，所述转动驱动装置包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端连接在第一端部与第二端部之间。

16.如权利要求15所述的一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其特征在于，所述第一端部上设有水平设置的放置板，所述放置板设置在输送件的正下方。