[实用新型]一种薄膜卷轴芯自动上架机构

说明书

本实用新型公开一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其中，包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至收卷工位的转动夹爪。采用上述结构，所述输送机构将轴芯由上至下输送至暂放部上，然后暂放部将轴芯放置到转动夹爪的夹口底部，之后转动夹爪加紧轴芯并转动将轴芯放置在收卷工位上。与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够对轴芯进行输送并将轴芯夹取转动放置在收卷工位上，代替工人手动操作，实现轴芯自动自动上架功能，不仅降低了人工成本，还大大提高了收卷效率，同时还能保障工人安全，降低安全事故发生。

技术领域

本实用新型涉及薄膜生产设备技术领域，具体涉及的是一种薄膜卷轴芯自动上架机构。

背景技术

流延薄膜，是通过熔体流延骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，广泛应用于纺织品、鲜花、食品、日用品的包装。生产时，先经过挤出机把原料塑化熔融，通过T型结构成型模具挤出，呈片状流延至平稳旋转的冷却辊筒的辊面上，膜片在冷却辊筒上经冷却降温定型，再经牵引、切边后把制品收卷。

薄膜收卷机在轴芯收卷完毕后，需要对轴芯进行更替，在现有技术中，主要是通过工人手动操作，将收卷好的薄膜卷取下，再安装新的轴芯。这种操作十分繁琐，不但增加人工成本，还大大降低了收卷效率；此外，更换轴芯时工人若不注意还容易被轴芯砸伤，发生安全事故。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种薄膜卷轴芯自动上架机构，能够对轴芯进行输送并将轴芯夹取转动放置在收卷工位上，大大提高了收卷效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种薄膜卷轴芯自动上架机构，其中，包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至收卷工位的转动夹爪。

进一步的，所述转动夹爪包括第一爪部、第二爪部、第三爪部、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一爪部与机架转动连接，所述第一驱动装置驱动第一爪部转动，所述第二爪部和第三爪部与第一爪部活动连接，所述第一爪部和第二爪部之间形成夹口，所述第二驱动装置驱动第三爪部靠近第二爪部。

进一步的，所述第一爪部包括第一夹持部，第一连接部以及第二连接部，所述第二爪部包括第二夹持部以及第三连接部，所述第一连接部与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第二连接部与第三连接部转动连接。

进一步的，还包括设在转动夹爪侧边的墙板，所述墙板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的上表面与第二爪部的下表面抵顶。

进一步的，所述第一驱动装置为电机。

进一步的，所述第一夹持部设有容置槽，所述第三爪部设在容置槽内，所述容置槽内设有两个连接销，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔。

进一步的，所述第三爪部包括弧形固定槽以及第四连接部，所述第四连接部与第二驱动装置的动力输出端连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括安装臂以及第一驱动气缸，所述安装臂的一端与第一连接部的下方连接且安装臂的另一端上安装第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第四连接部连接。

进一步的，所述输送机构包括若干个用于放置轴芯的输送件，以及驱动输送件进行竖向运动的竖向驱动装置。

进一步的，所述输送件为固定钩，所述固定钩具有供轴芯嵌入的固定槽。

进一步的，所述竖向驱动装置包括第一链轮，第二链轮，输送链条以及驱动电机，所述第一链轮与驱动电机的动力输出端连接，所述第二链轮的下方，所述输送链条与第一链轮和第二链轮配合，所述固定钩与输送链条连接。

进一步的，所述第二链轮设置在第一链轮的正下方。