[实用新型]一种钢铁废料抓取机械手

权利要求书

1.一种钢铁废料抓取机械手，包括安装块(3)和防护装置(6)，其特征在于：所述安装块(3)的下表面固定连接有两个对称设置的安装架(4)，所述安装架(4)的内壁转动连接有夹爪(5)，所述防护装置(6)位于安装块(3)的下表面设置，所述防护装置(6)包括安装座(66)，所述安装座(66)与安装块(3)的下表面固定连接，所述安装座(66)的数量为两个，两个所述安装座(66)呈镜像设置，所述安装座(66)的内壁转动连接有气缸(65)，所述气缸(65)远离安装座(66)的一端与夹爪(5)转动连接，所述安装架(4)远离气缸(65)的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮(63)和第二齿轮(62)，所述第一齿轮(63)与夹爪(5)传动连接，所述第一齿轮(63)和第二齿轮(62)上套设有传动带(64)，所述第一齿轮(63)通过传动带(64)与第二齿轮(62)传动连接，所述第二齿轮(62)远离安装架(4)的一侧固定连接有挡架(61)。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述安装块(3)的上表面固定连接有驱动杆(1)，所述驱动杆(1)上套设有安装筒(2)，所述驱动杆(1)的表面与安装筒(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述安装架(4)靠近传动带(64)的一侧设置有润滑装置(7)，所述润滑装置(7)位于第一齿轮(63)和第二齿轮(62)之间，所述润滑装置(7)有四个，四个所述润滑装置(7)间呈镜像设置。

4.根据权利要求3所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述润滑装置(7)包括定位座(77)，所述定位座(77)与安装架(4)的表面固定连接，所述定位座(77)远离安装架(4)的一侧转动连接有传动杆(76)，所述安装架(4)靠近定位座(77)的一侧固定连接有储油箱(71)，所述储油箱(71)的表面螺纹连接有盖体(75)，所述储油箱(71)的下表面固定连接有喷头(72)。

5.根据权利要求4所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述储油箱(71)靠近盖体(75)的一侧开设有观察槽(73)，所述观察槽(73)的内壁固定连接有多个等间距设置的刻度线。

6.根据权利要求4所述的一种钢铁废料抓取机械手，其特征在于：所述传动杆(76)的两侧均固定连接有定位弹簧(74)，所述定位弹簧(74)远离传动杆(76)的一端与储油箱(71)固定连接。