[实用新型]一种钢铁废料抓取机械手

说明书

本实用新型提供一种钢铁废料抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括安装块和防护装置，安装块的下表面固定连接有两个对称设置的安装架，安装架的内壁转动连接有夹爪，防护装置位于安装块的下表面设置，防护装置包括安装座，安装座与安装块的下表面固定连接，安装座的数量为两个，两个安装座呈镜像设置，安装座的内壁转动连接有气缸，气缸远离安装座的一端与夹爪转动连接，安装架远离气缸的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种钢铁废料抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，但现有大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢铁废料抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钢铁废料抓取机械手，包括安装块和防护装置，所述安装块的下表面固定连接有两个对称设置的安装架，所述安装架的内壁转动连接有夹爪，所述防护装置位于安装块的下表面设置，所述防护装置包括安装座，所述安装座与安装块的下表面固定连接，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座呈镜像设置，所述安装座的内壁转动连接有气缸，所述气缸远离安装座的一端与夹爪转动连接，所述安装架远离气缸的一侧自下而上依次转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与夹爪传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有传动带，所述第一齿轮通过传动带与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮远离安装架的一侧固定连接有挡架。

所述安装块的上表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆上套设有安装筒，所述驱动杆的表面与安装筒转动连接。

所述安装架靠近的传动带的一侧设置有润滑装置，所述润滑装置位于第一齿轮和第二齿轮之间，所述润滑装置有四个，四个所述润滑装置间呈镜像设置。

所述润滑装置包括定位座，所述定位座与安装架的表面固定连接，所述定位座远离安装架的一侧转动连接有传动杆，所述安装架靠近定位座的一侧固定连接有储油箱，所述储油箱的表面螺纹连接有盖体，所述储油箱的下表面固定连接有喷头。

所述储油箱靠近盖体的一侧开设有观察槽，所述观察槽的内壁固定连接有多个等间距设置的刻度线。

所述传动杆的两侧均固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离传动杆的一端与储油箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置防护装置，在抓取废料时，打开气缸，气缸推动夹爪，两个夹爪向相互靠近的方向转动，两个夹爪相互配合将废料夹起，夹爪在转动过程中带动第一齿轮转动，第一齿轮通过传动带带动第二齿轮和挡架转动，四个挡架向相互靠近的方向转动，挡架将抓取的废料挡住，确保设备的稳定使用，避免传统大多机械手抓取物料时，夹持和防护效果不好，物料从机械手两侧的空隙中掉落，易砸伤人群或设备，存在一定安全隐患，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的安全性。