[实用新型]一种新型分拣机的电机驱动装置

权利要求书

1.一种新型分拣机的电机驱动装置，包括分拣机的机架、分拣小车与电气控制系统，其特征在于，所述的电机驱动装置包括：固定于机架上的电机组件，转轮组件，与分拣小车的支撑侧板固定的横梁组件，与横梁组件相连接的拉杆组件，与带动拉杆组件做往复运动的驱动组件；以及供拉杆组件和驱动组件做往复运动的直线导轨；其中，所述的驱动组件包括滑块与滑块座。

2.根据权利要求1所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的电机组件包括导轨支架、安装座与电机，所述导轨支架与机架固定，所述安装座与导轨支架固定，所述电机安装于安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的转轮组件包括转轮与轨道轴承，转轮的一端套接于电机组件上，另一端与轨道轴承相固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的横梁组件为工字型，两端通过螺栓与支撑侧板固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的拉杆组件包括平行设置的两根拉杆，两根拉杆的一端分别与横梁组件固定。

6.根据权利要求2或3或5所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的直线导轨固定于导轨支架上，滑块固定于滑块座上，滑块与直线导轨相配，轨道轴承嵌套在滑块座内。

7.根据权利要求6所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的拉杆的另一端通过转轴固定于滑块座上，由电机组件转动带动转轮转动，转轮带动轨道轴承在滑块座内做弯折运动，滑块座带动拉杆组件做竖直方向上的移动。

8.根据权利要求1所述的一种新型分拣机的电机驱动装置，其特征在于，所述的电气控制系统通过物体的扫码信息指定格口，对可编程逻辑控制器PLC中预先编写的程序逐一执行，进而控制电机的转动。