[实用新型]一种新型分拣机的电机驱动装置

说明书

本实用新型一种结构简单、安装、维护快捷的一种新型分拣机的电机驱动装置，包括分拣机的机架、分拣小车与电气控制系统，所述的电机驱动装置包括：固定于机架上的电机组件，转轮组件，与分拣小车的支撑侧板固定的横梁组件，与横梁组件相连接的拉杆组件，与驱动拉杆组件做往复运动的驱动组件；以及提供拉杆组件和驱动组件做往复运动的直线导轨；其中，所述的驱动组件包括滑块与滑块座。本实用新型具有驱动方式简单可靠，结构安装方便省时省力，便于后续维护，控制程序简单，分拣速度高效，方便调试，成本低，可控性强，设备稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种结构简单、安装、维护快捷的一种新型分拣机的电机驱动装置。

背景技术

随着网络购物的不断兴盛，快递行业也随之进入了发展的快车道。在快递分拣仓库中，需要对不同订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻。

但是现有物流业的发展同时也带来一个问题，就是物流件的增多，随着物流件的增多，大量繁杂的物流堆积在一起，光靠收件员等并不能很好的将其整理好，因为其中物件的重量不一样，一旦处置不好就会造成某些物件的损坏，而且有时候还会影响效率。

为了提高分拣效率，越来越多的厂家引进自动化分拣设备。目前市面上常见的分拣设备是单层交叉带式分拣机，交叉带式分拣机结构可以分为上包台、分拣小车、轨道、格口、控制系统。工作人员把快递放置于上包台，上包台扫描快递信息后将快递运输到分拣小车上并指定格口，分拣小车在轨道上运行到指定格口时，转动皮带将快递运输至指定格口，完成分拣。

市面上常见的分拣机的分拣单元一般固定在机架上，只运输物体，本体不进行运动，需要搭配轨道或者其他结构才能进行分拣，结构和控制系统复杂，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、安装、维护快捷的一种新型分拣机的电机驱动装置，具有驱动方式简单可靠，结构安装方便省时省力，便于后续维护，控制程序简单，分拣速度高效，方便调试，成本低，可控性强，设备稳定性高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型分拣机的电机驱动装置，包括分拣机的机架、分拣小车与电气控制系统，所述的电机驱动装置包括：固定于机架上的电机组件，转轮组件，与分拣小车的支撑侧板固定的横梁组件，与横梁组件相连接的拉杆组件，与带动拉杆组件做往复运动的驱动组件；以及供拉杆组件和驱动组件做往复运动的直线导轨；其中，所述的驱动组件包括滑块与滑块座。

作为优选，所述的电机组件包括导轨支架、安装座与电机，所述导轨支架与机架固定，所述安装座与导轨支架固定，所述电机安装于安装座上。

作为优选，所述的转轮组件包括转轮与轨道轴承，转轮的一端套接于电机组件上，另一端与轨道轴承相固定。

作为优选，所述的横梁组件为工字型，两端通过螺栓与支撑侧板固定。

作为优选，所述的拉杆组件包括平行设置的两根拉杆，两根拉杆的一端分别与横梁组件固定。

作为优选，所述的直线导轨固定于导轨支架上，滑块固定于滑块座上，滑块与直线导轨相配，轨道轴承嵌套在滑块座内。

作为优选，所述的拉杆的另一端通过转轴固定于滑块座上，由电机组件转动带动转轮转动，转轮带动轨道轴承在滑块座内做弯折运动，滑块座带动拉杆组件做竖直方向上的移动。

作为优选，所述的电气控制系统通过物体的扫码信息指定格口，对可编程逻辑控制器PLC中预先编写的程序逐一执行，进而控制电机的转动。