[实用新型]一种可多角度旋转的云台

权利要求书

1.一种可多角度旋转的云台，其特征在于，包括：第一转动装置、第二转动装置、夹持装置、T型连接杆以及固定座；

所述第二转动装置固定于所述固定座上，所述第二转动装置的动力输出端于所述T型连接杆的一端固定连接，所述T型连接杆的另一端固定安装有基座，所述第一转动装置固定于所述基座上，所述第一转动装置的输出端与所述夹持装置连接。

2.如权利要求1所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述第二转动装置包括连接柱、若干齿轮、电机；所述连接柱的一端固定连接所述T型连接杆，所述连接柱的另一端与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述电机啮合。

3.如权利要求2所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述若干齿轮组成第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组的一端与所述电机连接，所述第一减速齿轮组的另一端与所述第二减速齿轮组的一端连接，所述第二减速齿轮组的另一端与所述连接柱连接。

4.如权利要求1所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述夹持装置还包括用于采集人脸信息的摄像头、所述固定座还包括用于控制所述第一转动装置和所述第二转动装置的主控板，所述摄像头与所述主控板的输入端电连接，所述第一转动装置和所述第二转动装置与所述主控板的输出端电连接。

5.如权利要求4所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：主控板包括用于控制所述第一转动装置和所述第二转动装置的微控单元和与外部进行无线通讯的通讯电路，所述微控单元与所述通讯电路通讯连接，所述微控单元的输出端与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接。

6.如权利要求4所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述夹持装置包括上夹板和下夹板，所述摄像头固定安装于所述上夹板中部。

7.如权利要求2所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述固定座上设有第一通孔，所述连接柱通过所述第一通孔固定于所述固定座上，所述连接柱的一端伸出所述固定座外与所述T型连接杆连接，所述连接柱的另一端伸入至所述固定座内部空腔与所述齿轮啮合。

8.如权利要求1所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述第一转动装置的转轴与所述第二转动装置的转轴相垂直。