[实用新型]一种可多角度旋转的云台

说明书

本实用新型提出了一种可多角度旋转的云台，包括：第一转动装置、第二转动装置、夹持装置、T型连接杆以及固定座；第二转动装置固定于固定座上，第二转动装置的动力输出端于T型连接杆的一端固定连接，T型连接杆的另一端固定安装有基座，第一转动装置固定于基座上，第一转动装置的输出端与夹持装置连接；第一转动装置驱动夹持装置绕第一转动装置驱动的中轴线旋转；第二转动装置驱动T型连接杆绕第二转动装置的中轴线旋转；其第一转动装置和第二转动装置的配合转动，可以带动夹持装置进行多角度的旋转，实现摄影设备的多方位多角度旋转的效果，能够极大的提升使用体验。

技术领域

本实用新型涉及云台领域，具体涉及一种可多角度旋转的云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；现如今网络直播的兴起，往往需要不断的调整云台支撑摄像设备的角度，较为繁琐。

中国专利文献公开号CN210958435U公开了一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，包括伸缩顶杆、驱动马达和微型充电装置，所述伸缩顶杆的右侧面焊接有安装桶，且安装桶的底端螺纹连接有底盖，所述驱动马达位于安装桶的内部，所述安装桶的上方设置有支撑架，所述微型充电装置固定安装在承接板的上表面右端，所述侧板的顶端螺纹连接有控制螺杆，所述侧板的右侧设置有顶夹板，所述顶夹板的内侧面焊接有微型弹簧。该具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，方便维修更换驱动马达，通过调节顶夹板与承接板的高度位置，便于固定不同型号的手机，且利用微型弹簧和橡胶板的挤压，更加稳定的将手机固定在云台上。上述专利公开内容，虽然实现了旋转的功能，但是只能做单方位的旋转，无法实现多方位多角度的旋转，在实际使用时存在较多的局限性。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种可多角度旋转的云台，其第一转动装置和第二转动装置的配合转动，可以带动夹持装置进行多角度的旋转，实现摄影设备的多方位多角度旋转的效果，能够极大的提升使用体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种可多角度旋转的云台，包括：第一转动装置、第二转动装置、夹持装置、T型连接杆以及固定座；第二转动装置固定于固定座上，第二转动装置的动力输出端于T型连接杆的一端固定连接，T型连接杆的另一端固定安装有基座，第一转动装置固定于基座上，第一转动装置的输出端与夹持装置连接。

优选的，第二转动装置包括连接柱、若干齿轮、电机；连接柱的一端固定连接T型连接杆，连接柱的另一端与齿轮啮合，齿轮与电机啮合。

优选的，若干齿轮组成第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，第一减速齿轮组的一端与电机连接，第一减速齿轮组的另一端与第二减速齿轮组的一端连接，第二减速齿轮组的另一端与连接柱连接。

优选的，夹持装置还包括用于采集人脸信息的摄像头、固定座还包括用于控制第一转动装置和第二转动装置的主控板，摄像头与主控板的输入端电连接，第一转动装置和第二转动装置与主控板的输出端电连接。

优选的，主控板包括用于控制第一转动装置和第二转动装置的微控单元和与外部进行无线通讯的通讯电路，微控单元与通讯电路通讯连接，微控单元的输出端与第一转动装置和第二转动装置电连接。

优选的，夹持装置包括上夹板和下夹板，摄像头固定安装于上夹板中部。

优选的，固定座上设有第一通孔，连接柱通过第一通孔固定于固定座上，连接柱的一端伸出固定座外与T型连接杆连接，连接柱的另一端伸入至固定座内部空腔与齿轮啮合。

优选的，第一转动装置的转轴与第二转动装置的转轴相垂直。

本实用新型的有益效果为：