[实用新型]针头移动双悬臂装置

权利要求书

1.一种针头移动双悬臂装置，其特征在于，包括：

安装座(10)；

第一传动杆(32)和第二传动杆(42)，分别安装于所述安装座(10)；

第一悬臂(33)，一端与所述第一传动杆(32)连接；

第二悬臂(43)，一端具有转轴(431)，且所述转轴(431)可转动地安装于所述第一悬臂(33)的另一端；

吸液针(50)，安装于所述第二悬臂(43)的另一端；

传动带(44)，绕在所述第二传动杆(42)和所述转轴(431)上；

第一动力件(31)和第二动力件(41)，分别安装于所述安装座(10)；所述第一动力件(31)配置为驱动所述第一传动杆(32)转动，进而驱动所述第一悬臂(33)围绕所述安装座(10)转动；所述第二动力件(41)配置为驱动所述第二传动杆(42)转动，进而通过所述传动带(44)带动所述第二悬臂(43)围绕所述转轴(431)转动。

2.根据权利要求1所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述传动带(44)通过两个第一同步轮(45)绕在所述第二传动杆(42)和所述转轴(431)上。

3.根据权利要求1所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述第二传动杆(42)套装于所述第一传动杆(32)，且两端伸出所述第一传动杆(32)，所述传动带(44)绕在所述第二传动杆(42)的端部。

4.根据权利要求1所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述针头移动双悬臂装置还包括张紧件(46)，所述张紧件(46)安装于所述第一悬臂(33)且对所述传动带(44)进行张紧。

5.根据权利要求4所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述第一悬臂(33)设置有条形孔(331)，所述张紧件(46)配置为可滑动地安装于所述条形孔(331)，且可通过锁紧件固定于所述条形孔(331)。

6.根据权利要求5所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述条形孔(331)设置于所述第一悬臂(33)的中部。

7.根据权利要求1所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述第一传动杆(32)安装有第二同步轮(39)，所述第二传动杆(42)安装有第三同步轮(49)，所述第二同步轮(39)与所述第三同步轮(49)在竖直方向分布，所述第一动力件(31)和所述第二动力件(41)分别通过所述第二同步轮(39)和所述第三同步轮(49)驱动所述一传动杆(32)和所述第二传动杆(42)转动。

8.根据权利要求1所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述针头移动双悬臂装置还包括底座(20)和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构配置为驱动所述安装座(10)相对于所述底座(20)竖直移动。

9.根据权利要求8所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述底座(20)包括相连的水平基座(21)和竖直座(22)，所述安装座(10)可竖直移动地安装在所述竖直座(22)上。

10.根据权利要求9所述的针头移动双悬臂装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括安装在所述竖直座(22)上的丝杆电动机(71)以及丝杆螺母机构(72)，所述丝杆螺母机构(72)驱动所述安装座(10)。