[实用新型]针头移动双悬臂装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种针头移动双悬臂装置，包括安装座、第一传动杆、第二传动杆、第一悬臂、第二悬臂、吸液针、传动带、第一动力件和第二动力件。第一传动杆和第二传动杆分别安装于安装座。第一悬臂的一端与第一传动杆连接。第二悬臂的一端具有转轴，且转轴可转动地安装于第一悬臂的另一端。吸液针安装于第二悬臂。第一动力件和第二动力件分别安装于安装座。第一动力件配置为驱动第一传动杆转动，进而驱动第一悬臂围绕安装座转动。第二动力件配置为驱动第二传动杆转动，进而通过传动带带动第二悬臂围绕转轴转动。本实用新型的吸液针的活动范围更大，从而能够降低对样品盘以及检测试剂盘位置的要求。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种针头移动双悬臂装置。

背景技术

在医疗检测的过程中，一般是通过人工采样，然后通过人工向样品中添加检测试剂以进行样品检测，人工检测时人工的工作量较大，工作效率较低，且检测误差也较大。

为了减少人工操作带来的误差，提高检测精度及工作效率，现有出现了一种针头移动装置，这种针头移动装置采用的是单悬臂结构，包括两套独立的机构，分别完成自动采样和自动移液的工作，这种针头移动装置吸液针的活动范围小，限制试剂盘的形状、结构及位置，而且这种针头移动装置的结构复杂、占用空间大、且成本较高。

现有的针头移动装置采用的是单悬臂结构，导致吸液针的活动范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针头移动双悬臂装置，以解决现有的吸液针的活动范围小的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种针头移动双悬臂装置，包括：

安装座；

第一传动杆和第二传动杆，分别安装于所述安装座；

第一悬臂，一端与所述第一传动杆连接；

第二悬臂，一端具有转轴，且所述转轴可转动地安装于所述第一悬臂的另一端；

吸液针，安装于所述第二悬臂的另一端；

传动带，绕在所述第二传动杆和所述转轴上；

第一动力件和第二动力件，分别安装于所述安装座；所述第一动力件配置为驱动所述第一传动杆转动，进而驱动所述第一悬臂围绕所述安装座转动；所述第二动力件配置为驱动所述第二传动杆转动，进而通过所述传动带带动所述第二悬臂围绕所述转轴转动。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述传动带通过两个第一同步轮绕在所述第二传动杆和所述转轴上。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述第二传动杆套装于所述第一传动杆，且两端伸出所述第一传动杆，所述传动带绕在所述第二传动杆的端部。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述针头移动双悬臂装置还包括张紧件，所述张紧件安装于所述第一悬臂且对所述传动带进行张紧。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述第一悬臂设置有条形孔，所述张紧件配置为可滑动地安装于所述条形孔，且可通过锁紧件固定于所述条形孔。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述条形孔设置于所述第一悬臂的中部。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述第一传动杆安装有第二同步轮，所述第二传动杆安装有第三同步轮，所述第二同步轮与所述第三同步轮在竖直方向分布，所述第一动力件和所述第二动力件分别通过所述第二同步轮和所述第三同步轮驱动所述一传动杆和所述第二传动杆转动。

优选地，在上述的针头移动双悬臂装置中，所述针头移动双悬臂装置还包括底座和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构配置为驱动所述安装座相对于所述底座竖直移动。