[实用新型]一种自动排管装置

权利要求书

1.一种自动排管装置，其特征在于：包括可移动式底座（6），可移动式底座（6）设置在轨道（1）上且通过齿轮齿条机构驱动沿进给方向运动；所述可移动式底座（6）上端安装有回转驱动装置（7），回转驱动装置（7）的输出轴与法兰基座（8）连接并驱动法兰基座（8）周向旋转；法兰基座（8）上安装有平行四边形连杆机构、驱动装置，驱动装置驱动平行四边形连杆机构前后伸缩；所述平行四边形连杆机构顶端安装有机械手总成（16），机械手总成（16）对管柱进行抓取或松开。

2.根据权利要求1所述的一种自动排管装置，其特征在于：所述可移动式底座（6）左右安装有滚轮，滚轮滑动设置在轨道（1）内，滚轮在轨道（1）两端受限位座限位。

3.根据权利要求1所述的一种自动排管装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括固定在轨道（1）一侧的齿条（2），齿条（2）与齿轮（3）啮合，齿轮（3）通过液压马达（5）驱动，液压马达（5）固定在可移动式底座（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动排管装置，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括固定在法兰基座（8）上的下连接耳板（9），下连接耳板（9）上铰接有平行的上臂（11）、下臂（12），上臂（11）、下臂（12）的另一端与上连接耳板（15）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动排管装置，其特征在于：所述驱动装置为液压油缸（13），液压油缸（13）下端与法兰基座（8）上的双耳板（10）铰接，液压油缸（13）的活塞杆端与焊接在下臂（12）上的单耳板（14）铰接。