[实用新型]一种自动排管装置

说明书

一种自动排管装置，包括可移动式底座，可移动式底座设置在轨道上且通过齿轮齿条机构驱动沿进给方向运动；所述可移动式底座上端安装有回转驱动装置，回转驱动装置的输出轴与法兰基座连接并驱动法兰基座周向旋转；法兰基座上安装有平行四边形连杆机构、驱动装置，驱动装置驱动平行四边形连杆机构前后伸缩；所述平行四边形连杆机构顶端安装有机械手总成，机械手总成对管柱进行抓取或松开。本实用新型提供的一种自动排管装置，可实现钻柱排管的自动化作业，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及油田钻井平台井口专用设备，尤其是一种自动排管装置。

背景技术

目前油田大部分的钻井修井作业中，接单根立柱起下放立柱都是需要人工操作来完成，主要有钻杆油管等的拉送和摆放3种动作，而工人需要在井口和管区之间的反复操作摆放管柱，也需要人工对中钻杆油管等管柱，这种作业方式存在工作环境恶劣，劳动强度大，效率低，危险系数高等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动排管装置，可在井口推放钻杆油管等工作，实现自动化操作，减少人工操作，降低劳动强度和危险系数。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动排管装置，包括可移动式底座，可移动式底座设置在轨道上且通过齿轮齿条机构驱动沿进给方向运动；所述可移动式底座上端安装有回转驱动装置，回转驱动装置的输出轴与法兰基座连接并驱动法兰基座周向旋转；法兰基座上安装有平行四边形连杆机构、驱动装置，驱动装置驱动平行四边形连杆机构前后伸缩；所述平行四边形连杆机构顶端安装有机械手总成，机械手总成对管柱进行抓取或松开。

所述可移动式底座左右安装有滚轮，滚轮滑动设置在轨道内，滚轮在轨道两端受限位座限位。

所述齿轮齿条机构包括固定在轨道一侧的齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮通过液压马达驱动，液压马达固定在可移动式底座上。

所述平行四边形连杆机构包括固定在法兰基座上的下连接耳板，下连接耳板上铰接有平行的上臂、下臂，上臂、下臂的另一端与上连接耳板铰接。

所述驱动装置为液压油缸，液压油缸下端与法兰基座上的双耳板铰接，液压油缸的活塞杆端与焊接在下臂上的单耳板铰接。

本实用新型一种自动排管装置，具有以下技术效果：通过在可移动式底座四周安装滚轮，可在轨道内移动，利用齿轮齿条机构驱动可实现抓取立管在进给方向运动；通过回转驱动装置可驱动平行四边形连杆机构（机械臂）做圆周旋转运动，利用液压油缸在液压源系统压力下可驱动平行四边形连杆机构（机械臂）做伸缩运动，机械臂末端设有机械手总成，机械手总成中设有管柱夹紧装置，可实现抓取、松开动作。本装置结构紧凑，作业半径大，自动化程度高，操作方便，安全可靠，实现钻柱排管的自动化作业，有很广阔的推广前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型中械手总成的俯视图。

图中：轨道1，齿条2，齿轮3，液压控制系统4，液压马达5，可移动式底座6，回转驱动装置7，法兰基座8，下连接双耳板组9，双耳板10，上臂11，下臂12，液压油缸13，单耳板14，上连接双耳板组15，机械手总成16。

具体实施方式