[实用新型]一种存储仓模块及存储式夹取装置

权利要求书

1.一种存储仓模块，其特征在于，包括：

框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿K向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度的长度均小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。

2.根据权利要求1所述的存储仓模块，其特征在于，所述存储仓模块还包括旋转仓门单元(4)，包括旋转驱动器(41)和仓门板(42)，所述仓门板(42)可转动地设置在所述侧板(12)的前端，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门板(42)转动以打开或关闭所述出货口。

3.根据权利要求2所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门轴(43)，所述仓门轴(43)的两端可转动地设置在所述侧板(12)上，所述仓门板(42)与所述仓门轴(43)固定连接，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门轴(43)转动，以带动所述仓门板(42)转动。

4.根据权利要求3所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门皮带传动组件(47)，所述旋转驱动器(41)的输出端与所述仓门轴(43)平行设置，所述旋转驱动器(41)设置在所述侧板(12)上且位于所述存储腔内，所述旋转驱动器(41)通过所述仓门皮带传动组件(47)驱动所述仓门轴(43)转动。

5.根据权利要求4所述的存储仓模块，其特征在于，所述仓门皮带传动组件(47)包括仓门主动轮、仓门从动轮和仓门传动带，所述仓门主动轮与所述旋转驱动器(41)的输出端直接连接，所述仓门从动轮可转动地设置在所述侧板(12)上并与所述仓门轴(43)固定连接，所述仓门从动轮与所述仓门主动轮沿Y向间隔设置，所述仓门传动带绕设在所述仓门主动轮和所述仓门从动轮上。

6.根据权利要求5所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括安装座(45)，所述旋转驱动器(41)固定在所述安装座(45)上，所述侧板(12)上设置有沿Y向延伸的长形孔，所述安装座(45)可拆卸地固定在所述侧板(12)的长形孔处，且所述安装座(45)在所述侧板(12)上的安装位置沿Y向可调。

7.根据权利要求6所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门限位板(44)，所述仓门限位板(44)设置在所述仓门板(42)内壁上，且位于所述仓门板(42)的上方，所述仓门限位板(44)能够与所述侧板(12)相抵接，以对所述仓门板(42)进行限位。

8.根据权利要求2-7任一项所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括存储单元(5)，所述存储单元(5)用于将所述存储腔内的物品(100)输送至所述存储腔的后端或所述存储腔的出货口。

9.根据权利要求8所述的存储仓模块，其特征在于，所述存储单元(5)包括存储驱动器(51)和输送带(55)，所述输送带(55)设置在所述存储腔内，所述存储腔内的物品(100)放置在所述输送带(55)上，所述存储驱动器(51)能够驱动所述输送带(55)沿Y向朝向或远离所述出货口的方向移动。

10.一种存储式夹取装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的存储仓模块。