[实用新型]一种存储仓模块及存储式夹取装置

说明书

本实用新型涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储仓模块及存储式夹取装置。本实用新型提供的存储仓模块，包括框架单元，框架单元包括后基板、侧板、上部连接板和底基板，两个侧板沿K向间隔设置，上部连接板的长度的长度均小于侧板的长度，且上部连接板位于靠近后基板的一侧，后基板、两个侧板、上部连接板和底基板连接形成存储腔，存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。该存储仓模块，通过在框架单元上设置具有进货口和出货口的存储腔，以增大物品存储量，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储仓模块及存储式夹取装置。

背景技术

为了实现物品的自动取放，提供作业效率，如图1所示，现有的夹取机构包括传感器100、夹爪200、夹紧驱动机构300、伸出驱动机构400、支撑框架500和推杆600，其中，在执行物品取放动作时，传感器100用于检测物品的长度，保证取放物品正确；在执行物品夹取动作时，夹紧驱动机构300通过齿轮齿条配合实现两个夹爪200相向相背运动，伸出驱动机构400驱动夹紧驱动机构300移动并带动夹爪200伸出或缩回；在执行物品放置动作时，当支撑框架500上物品的数量为多个时，夹爪200夹取最外侧的物品，推杆600推出抵压在最内侧的物品上，推杆600和夹爪200相配合实现物品的放置动作。

现有的夹取机构存在以下问题：该夹取机构没有存储单元，支撑框架500存放物品数量有限，不能满足大批量物品的一次性取放需求，且作业效率低。

因此，亟待需要一种存储仓模块以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种存储仓模块，增大物品存储量，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种存储式夹取装置，通过应用上述存储仓模块，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种存储仓模块，包括：

框架单元，包括后基板、侧板、上部连接板和底基板，两个所述侧板沿K向间隔设置，所述上部连接板的长度的长度均小于所述侧板的长度，且所述上部连接板位于靠近所述后基板的一侧，所述后基板、两个所述侧板、所述上部连接板和所述底基板连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。

作为存储仓模块的可选方案，所述存储仓模块还包括旋转仓门单元，包括旋转驱动器和仓门板，所述仓门板可转动地设置在所述侧板的前端，所述旋转驱动器能够驱动所述仓门板转动以打开或关闭所述出货口。

作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括仓门轴，所述仓门轴的两端可转动地设置在所述侧板上，所述仓门板与所述仓门轴固定连接，所述旋转驱动器能够驱动所述仓门轴转动，以带动所述仓门板转动。

作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括仓门皮带传动组件，所述旋转驱动器的输出端与所述仓门轴平行设置，所述旋转驱动器设置在所述侧板上且位于所述存储腔内，所述旋转驱动器通过所述仓门皮带传动组件驱动所述仓门轴转动。

作为存储仓模块的可选方案，所述仓门皮带传动组件包括仓门主动轮、仓门从动轮和仓门传动带，所述仓门主动轮与所述旋转驱动器的输出端直接连接，所述仓门从动轮可转动地设置在所述侧板上并与所述仓门轴固定连接，所述仓门从动轮与所述仓门主动轮沿Y向间隔设置，所述仓门传动带绕设在所述仓门主动轮和所述仓门从动轮上。

作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括安装座，所述旋转驱动器固定在所述安装座上，所述侧板上设置有沿Y向延伸的长形孔，所述安装座可拆卸地固定在所述侧板的长形孔处，且所述安装座在所述侧板上的安装位置沿Y向可调。