[实用新型]一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人

权利要求书

1.一种磁吸组件，其特征在于，包括：

磁石组件(11)，所述磁石组件(11)的第一端具有用于吸附被吸附物的磁吸贴合面；

安装件(12)，用于与外部结构连接，所述安装件(12)上开设有安装槽(121)，所述磁石组件(11)部分容纳于所述安装槽(121)中，且所述磁石组件(11)的第一端伸处所述安装槽(121)的外部，所述安装槽(121)能够限制所述磁石组件(11)沿垂直于所述磁吸贴合面的方向与所述安装件(12)脱离。

2.根据权利要求1所述的磁吸组件，其特征在于，所述安装槽(121)和所述磁石组件(11)均呈T型结构或L型结构，构成所述T型结构或所述L型结构横边的部分位于构成所述T型结构或所述L型结构竖边的部分远离所述磁吸贴合面的一端。

3.根据权利要求1所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁石组件(11)包括：

磁石(111)，所述磁石(111)呈长条状结构，且所述磁石(111)的N极与S极的连线与所述磁吸贴合面垂直；

收纳件(112)，所述收纳件(112)上开设有容纳腔(1121)，所述容纳腔(1121)至少具备一端开口，所述磁石(111)嵌设在所述容纳腔(1121)中；

挡封件(113)，设置在所述容纳腔(1121)的开口处，并用于封闭所述容纳腔(1121)的开口。

4.根据权利要求3所述的磁吸组件，其特征在于，所述容纳腔(1121)沿平行于所述磁吸贴合面的方向贯通所述收纳件(112)的相对两侧，所述挡封件(113)于所述容纳腔(1121)的两端开口处各设置一个，所述收纳件(112)由不导磁材料制成，所述挡封件(113)由导磁材料制成，且所述挡封件(113) 的一端端面形成所述磁吸贴合面。

5.根据权利要求4所述的磁吸组件，其特征在于，所述挡封件(113)包括第一板部(1131)和第二板部(1132)，所述第二板部(1132)的第一端端面形成所述磁吸贴合面，所述第二板部(1132)的第二端与所述第一板部(1131)垂直连接；

所述收纳件(112)上开设有容置槽(1122)，所述容置槽(1122)的形状与所述挡封件(113)的形状相适配，且所述挡封件(113)位于所述容置槽(1122)中，所述第二板部(1132)的第一端伸出所述容置槽(1122)的外部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁吸组件还包括：第一螺纹连接件(13)，所述磁石组件(11)与所述安装件(12)通过所述第一螺纹连接件(13)连接，且当所述第一螺纹连接件(13)锁附连接所述磁石组件(11)和所述安装件(12)后，所述磁石组件(11)能够相对所述安装件(12)进行六自由度微调。

7.根据权利要求6所述的磁吸组件，其特征在于，所述第一螺纹连接件(13)外露所述磁石组件(11)的一端有锁紧头(131)，所述磁吸组件还包括：

第一弹性件(14)，套设在所述第一螺纹连接件(13)上，且夹设于所述安装件(12)和所述磁石组件(11)之间；

第二弹性件(15)，套设在所述第一螺纹连接件(13)上，且夹设于所述安装件(12)与所述锁紧头(131)之间。

8.一种磁吸门锁组件，其特征在于，包括吸附组件(2)和如权利要求1-7任一项所述的磁吸组件，所述磁吸组件与所述吸附组件(2)相对设置，且所述磁吸组件能够磁吸吸合所述吸附组件(2)至与所述磁吸贴合面接触。

9.一种配送机器人，包括移动底盘，其特征在于，所述移动底盘上设置有置物柜，所述置物柜上设置有如权利要求8所述的磁吸门锁组件，所述置物柜包括柜体(20)和能够相对所述柜体(20)旋转开合的柜门(30)，所述磁吸组件设置在所述柜体(20)上，所述吸附组件(2)设置在所述柜门(30)上。

10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于，所述吸附组件(2)包括与所述磁吸组件相对设置的磁吸附件(21)以及用于将所述磁吸附件(21)螺纹固定在所述柜门(30)上的第二螺纹连接件(23)，所述磁吸附件(21)由导磁材料制成，所述第二螺纹连接件(23)的长度方向水平设置，所述第二螺纹连接件(23)上套设有第三弹性件(22)，所述第三弹性件(22)的两侧分别与所述磁吸附件(21)和所述柜门(30)抵接。