[实用新型]一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人。磁吸组件包括：磁石组件，磁石组件的第一端具有用于吸附被吸附物的磁吸贴合面；安装件，用于与外部结构连接，安装件上开设有安装槽，磁石组件部分容纳于安装槽中，且磁石组件的第一端伸入安装槽的外部，安装槽能够限制磁石组件沿垂直于磁吸贴合面的方向与安装件脱离。磁吸门锁组件包括相对设置的磁吸组件和吸附组件。配送机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的置物柜，置物柜上设置有上述的磁吸门锁组件。本实用新型公开的磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人，能够保证磁吸门锁组件的使用可靠性和稳定性，增加磁吸门锁组件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。传菜机器人作为一种新型菜品传输用的机器人，普及率越来越高，其能够应用于餐厅、食堂等场合，减轻服务人员的劳动强度。

为了在菜品运输的过程中保证菜品的安全和卫生，传菜机器人的主体上通常设置有用于放置菜品的腔体，且传菜机器人在腔体的开口处设置有能够相对主体开合的柜门。柜门的锁紧机构一般采用机械锁或者磁吸式门锁进行锁合。

磁吸式门锁通常包括相对设置的磁铁和金属件，磁铁和金属件分别设置在主体和柜门上，通过磁铁对金属件的磁吸作用力实现柜门相对主体的锁定。现有技术提供的磁吸式门锁，磁铁通常采用螺栓连接在主体上，在柜门反复开关的过程中，由于磁铁与金属件之间的磁吸作用力，会导致磁铁受到金属件的反向作用力，使磁铁在吸附金属件的同时，磁铁具有朝向柜门运行的趋势，从而导致磁铁与螺栓之间的作用力增大，容易造成螺栓受到反复应力作用而导致的疲劳损坏，同时也容易造成磁铁松动或脱出，影响磁吸式门锁的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种磁吸组件，防止磁石松动或脱出，提高磁吸组件的使用可靠性，提高磁石组件的使用寿命。

本实用新型的第二个目的在于提供一种磁吸门锁组件，提高磁吸式门锁锁合的安全性和可靠性。

本实用新型的第三个目的在于提供一种配送机器人，提高配送机器人的运行安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种磁吸组件，包括：

磁石组件，所述磁石组件的第一端具有用于吸附被吸附物的磁吸贴合面；

安装件，用于与外部结构连接，所述安装件上开设有安装槽，所述磁石组件部分容纳于所述安装槽中，且所述磁石组件的第一端伸出所述安装槽的外部，所述安装槽能够限制所述磁石组件沿垂直于所述磁吸贴合面的方向与所述安装件脱离。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述安装槽和所述磁石组件均呈T型结构或L型结构，构成所述T型结构或所述L型结构横边的部分位于构成所述T型结构或所述L型结构竖边的部分远离所述磁吸贴合面的一端。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述磁石组件包括：

磁石，所述磁石呈长条状结构，且所述磁石的N极与S极的连线与所述磁吸贴合面垂直；

收纳件，所述收纳件上开设有容纳腔，所述容纳腔至少具备一端开口，所述磁石嵌设在所述容纳腔中；

挡封件，设置在所述容纳腔的开口处，并用于封闭所述容纳腔的开口。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述容纳腔沿平行于所述磁吸贴合面的方向贯通所述收纳件的相对两侧，所述挡封件于所述容纳腔的两端开口处各设置一个，所述收纳件由不导磁材料制成，所述挡封件由导磁材料制成，且所述挡封件的一端端面形成所述磁吸贴合面。