[实用新型]一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人

权利要求书

1.一种磁吸组件，其特征在于，所述磁吸组件包括：

磁石组件(11)，所述磁石组件(11)包括收纳件(112)、磁石(111)及挡封件(113)，所述收纳件(112)具有至少一端开口的容纳腔(1121)，所述磁石(111)位于所述容纳腔中，所述挡封件(113)设置在所述容纳腔的开口处并用于封闭所述容纳腔的开口，所述收纳件(112)由不导磁材料制成，所述磁石组件(11)具有用于贴合吸附被吸附物的磁吸贴面；

安装件(12)，所述安装件(12)与所述磁石组件(11)可拆卸连接，且所述安装件(12)用于与外部结构连接。

2.根据权利要求1所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁石(111)为短圆柱形，所述磁石的中心轴线与所述磁吸贴合面垂直。

3.根据权利要求2所述的磁吸组件，其特征在于，所述容纳腔(1121)为开口背离所述磁吸贴合面的圆柱形腔体，所述挡封件(113)和所述磁石(111)均能设置在所述容纳腔(1121)中，且所述磁石(111)沿其轴向的相对两端分别与所述容纳腔(1121)的腔底及所述挡封件(113)抵接，所述挡封件(113)与所述收纳件(112)连接，所述收纳件(112)未开口的一端端面形成所述磁吸贴合面。

4.根据权利要求3所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁吸贴合面与所述容纳腔(1121)的腔底之间的厚度为0.8mm～1mm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁吸组件还包括：第一螺纹连接件(13)，所述磁石组件(11)与所述安装件(12)通过所述第一螺纹连接件(13)连接，且当所述第一螺纹连接件(13)锁附连接所述磁石组件(11)和所述安装件(12)后，所述磁石组件(11)能够相对所述安装件(12)进行六自由度微调。

6.根据权利要求5所述的磁吸组件，其特征在于，所述第一螺纹连接件(13)外露所述磁石组件(11)的一端有锁紧头(131)，所述磁吸组件还包括：

第一弹性件(14)，套设在所述第一螺纹连接件(13)上，且夹设于所述安装件(12)和所述磁石组件(11)之间；

第二弹性件(15)，套设在所述第一螺纹连接件(13)上，且夹设于所述安装件(12)与所述锁紧头(131)之间。

7.根据权利要求6所述的磁吸组件，其特征在于，所述第一弹性件(14)和所述第二弹性件(15)均为O型圈。

8.一种磁吸门锁组件，其特征在于，包括吸附组件(2)和如权利要求1-7任一项所述的磁吸组件，所述磁吸组件与所述吸附组件(2)相对设置，且所述磁吸组件能够磁吸吸合所述吸附组件(2)至与所述磁吸贴合面接触。

9.一种配送机器人，包括移动底盘，其特征在于，所述移动底盘上设置有置物柜，所述置物柜上设置有如权利要求8所述的磁吸门锁组件，所述置物柜包括柜体(20)和能够相对所述柜体(20)旋转开合的柜门(30)，所述磁吸组件设置在所述柜体(20)上，所述吸附组件(2)设置在所述柜门(30)上。

10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于，所述吸附组件(2)包括与所述磁吸组件相对设置的磁吸附件(21)以及用于将所述磁吸附件(21)螺纹固定在所述柜门(30)上的第二螺纹连接件(23)，所述磁吸附件(21)由导磁材料制成，所述第二螺纹连接件(23)的长度方向水平设置，所述第二螺纹连接件(23)上套设有第三弹性件(22)，所述第三弹性件(22)的两侧分别与所述磁吸附件(21)和所述柜门(30)抵接。