[实用新型]一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人。磁吸组件包括：磁石组件，磁石组件包括收纳件、磁石及挡封件，收纳件具有至少一端开口的容纳腔，磁石位于容纳腔中，挡封件设置在容纳腔的开口处并用于封闭容纳腔的开口，收纳件由不导磁材料制成；安装件，安装件与磁石组件可拆卸连接，且安装件用于与外部结构连接。磁吸门锁组件包括相对设置的磁吸组件和吸附组件。配送机器人包括置物柜，置物柜上设置有上述的磁吸门锁组件。本实用新型公开的磁吸组件、磁吸门锁组件、及配送机器人，能够保证磁吸门锁锁附时的可靠性和稳定性，提高磁吸门锁组件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。传菜机器人作为一种新型菜品传输用的机器人，普及率越来越高，其能够应用于餐厅、食堂等场合，减轻服务人员的劳动强度。

为了在菜品运输的过程中保证菜品的安全和卫生，传菜机器人的主体上通常设置有用于放置菜品的腔体，且传菜机器人在腔体的开口处设置有能够相对主体开合的柜门。柜门的锁紧机构一般采用机械锁或者磁吸式门锁进行锁合。

磁吸式门锁通常包括相对设置的磁铁和金属件，磁铁和金属件分别设置在主体和柜门上，通过磁铁对金属件的磁吸作用力实现柜门相对主体的锁定。但是现有技术提供的磁吸式门锁，由于柜门相对主体反复开闭，容易造成磁石破损损坏，简短磁吸式门锁的使用寿命；且由于主体采用金属件制成时，金属制成的主体或者柜门会影响磁铁对金属件的吸附效果，降低对金属件的吸附力，影响磁吸式门锁的使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种磁吸组件，提高磁吸组件对被吸附件的磁吸作用，提高磁吸组件的使用寿命。

本实用新型的第二个目的在于提供一种磁吸门锁组件，提高磁吸组件对吸附组件的吸附作用力，提高磁吸门锁组件的使用可靠性，提高磁吸组件的使用寿命。

本实用新型的第三个目的在于提供一种配送机器人，提高配送机器人的运行安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种磁吸组件，所述磁吸组件包括：

磁石组件，所述磁石组件包括收纳件、磁石及挡封件，所述收纳件具有至少一端开口的容纳腔，所述磁石位于所述容纳腔中，所述挡封件设置在所述容纳腔的开口处并用于封闭所述容纳腔的开口，所述收纳件由不导磁材料制成，所述磁石组件具有用于贴合吸附被吸附物的磁吸贴面；

安装件，所述安装件与所述磁石组件可拆卸连接，且所述安装件用于与外部结构连接。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述磁石为短圆柱形，所述磁石的中心轴线与所述磁吸贴合面垂直。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述容纳腔为开口背离所述磁吸贴合面的圆柱形腔体，所述挡封件和所述磁石均能设置在所述容纳腔中，且所述磁石沿其轴向的相对两端分别与所述容纳腔的腔底及所述挡封件抵接，所述挡封件与所述收纳件连接，所述收纳件未开口的一端端面形成所述磁吸贴合面。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述磁吸贴合面与所述容纳腔的腔底之间的厚度为0.8mm～1mm。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述磁吸组件还包括：第一螺纹连接件，所述磁石组件与所述安装件通过所述第一螺纹连接件连接，且当所述第一螺纹连接件锁附连接所述磁石组件和所述安装件后，所述磁石组件能够相对所述安装件进行六自由度微调。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述第一螺纹连接件外露所述磁石组件的一端有锁紧头，所述磁吸组件还包括：