[实用新型]工业机器人维修测试平台有效
| 申请号： | 202021697395.2 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212859517U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 牛壮;李涛;乔晓亮 | 申请（专利权）人： | 许昌中锋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 维修 测试 平台 | ||
1.工业机器人维修测试平台，包括基台（1）、机械手臂（2）和接触检测装置，其特征在于：所述基台（1）的两端分别固定有所述机械手臂（2）和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒（5）、顶杆（6）、正方形结构的下橡胶板（7）、弹簧（8）、正方形结构的上橡胶板（9）、第一铜片（10）、第二铜片（11）和警报器（12），所述基台（1）上设置有所述座筒（5），所述座筒（5）的顶端插设有所述顶杆（6），所述顶杆（6）的顶端固定有下橡胶板（7），所述下橡胶板（7）的两端均固定有所述弹簧（8），所述弹簧（8）的顶端固定有所述上橡胶板（9），所述下橡胶板（7）的一端底部固定有所述警报器（12），所述下橡胶板（7）的上表面中心处黏固有所述第一铜片（10），所述上橡胶板（9）的底部黏固有所述第二铜片（11），且所述第二铜片（11）位于所述第一铜片（10）的正上方。
2.如权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述基台（1）上开设有座槽（13），且所述机械手臂（2）的底座固定于所述座槽（13）内。
3.如权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述基台（1）上开设有第一滑槽（3）和第二滑槽（4），且所述第二滑槽（4）内设置有可滑动的滑块（14）。
4.如权利要求3所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述座筒（5）的底部焊接于所述滑块（14）上。
5.如权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述顶杆（6）和所述座筒（5）上均开设有插销孔，且所述顶杆（6）和所述座筒（5）之间通过设有的插销（15）固定。
6.如权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述第一铜片（10）、所述第二铜片（11）和所述警报器（12）与外置电源串联连接。
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