[实用新型]工业机器人维修测试平台

说明书

本实用新型公开了工业机器人维修测试平台，包括基台、机械手臂和接触检测装置，基台的两端分别固定有机械手臂和接触检测装置，基台上设置有座筒，座筒的顶端插设有顶杆，顶杆的顶端固定有下橡胶板，下橡胶板的两端均固定有弹簧，弹簧的顶端固定有上橡胶板，下橡胶板的一端底部固定有警报器，下橡胶板的上表面中心处黏固有第一铜片，上橡胶板的底部黏固有第二铜片，且第二铜片位于第一铜片的正上方。有益效果：利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显，便于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人测试技术领域，具体为工业机器人维修测试平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其配设的机械手臂在调试或维修之后要进行测试，确保正常工作，因此需要一种测试平台。

目前所使用的工业机器人维修测试平台，仅能够测试机械手臂是否能够正常伸出和摆动，却无法精准的测试机械手臂的力度，同时难以测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，其测试的项目比较单一，操作复杂，功能不够全面，影响测试效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供工业机器人维修测试平台，通过在顶杆上设置有弹簧、第一铜片、第二铜片和警报器组合，利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显；通过在基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，用于放置接触检测装置，便于固定的同时能够横向移动和调整与机械手臂之间的间距，有利于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

工业机器人维修测试平台，包括基台、机械手臂和接触检测装置，所述基台的两端分别固定有所述机械手臂和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒、顶杆、正方形结构的下橡胶板、弹簧、正方形结构的上橡胶板、第一铜片、第二铜片和警报器，所述基台上设置有所述座筒，所述座筒的顶端插设有所述顶杆，用于调整测试高度，所述顶杆的顶端固定有下橡胶板，所述下橡胶板的两端均固定有所述弹簧，便于检测施压力度，所述弹簧的顶端固定有所述上橡胶板，所述下橡胶板的一端底部固定有所述警报器，用于发出提醒，所述下橡胶板的上表面中心处黏固有所述第一铜片，所述上橡胶板的底部黏固有所述第二铜片，且所述第二铜片位于所述第一铜片的正上方，用于相互接触来接通电路。

优选的，所述基台上开设有座槽，且所述机械手臂的底座固定于所述座槽内。

优选的，所述基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，且所述第二滑槽内设置有可滑动的滑块。

优选的，所述座筒的底部焊接于所述滑块上。

优选的，所述顶杆和所述座筒上均开设有插销孔，且所述顶杆和所述座筒之间通过设有的插销固定。

优选的，所述第一铜片、所述第二铜片和所述警报器与外置电源串联连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过在顶杆上设置有弹簧、第一铜片、第二铜片和警报器组合，利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显。

2、通过在基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，用于放置接触检测装置，便于固定的同时能够横向移动和调整与机械手臂之间的间距，有利于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；