[实用新型]一种异形瓶抓取装置

权利要求书

1.一种异形瓶抓取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部和机械臂(2)固定连接；

所述固定板(1)的表面两侧均安装有限位板(3)，所述限位板(3)的外壁安装有活动板(7)，所述限位板(3)的内壁插接有限位杆(4)且限位杆(4)数目为若干组，所述限位杆(4)的一端固定连接有限位块(5)，所述限位杆(4)的另一端贯穿限位板(3)且固定连接有插杆(9)，所述插杆(9)插接于套管(8)的内腔，所述套管(8)固定安装于活动板(7)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种异形瓶抓取装置，其特征在于：所述插杆(9)插接于套管(8)的内腔且连接有滑块(10)，所述滑块(10)的内壁通过弹簧(11)和套管(8)的内腔底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形瓶抓取装置，其特征在于：所述固定板(1)的表面开设有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内腔两侧均插接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的侧壁和电动推杆(14)的一端固定连接，两组所述电动推杆(14)的另一端分别和限位滑槽(12)的内腔两侧壁固定连接，所述限位滑块(13)的表面和对应的所述活动板(7)和限位板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形瓶抓取装置，其特征在于：所述限位块(5)的外壁固定安装有橡胶块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种异形瓶抓取装置，其特征在于：所述限位板(3)的表面开设有与限位杆(4)适配的限位孔且限位杆(4)贯穿于限位孔。