[实用新型]一种异形瓶抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体为一种异形瓶抓取装置，包括固定板，所述固定板的底部和机械臂固定连接；所述固定板的表面两侧均安装有限位板，所述限位板的外壁安装有活动板，所述限位板的内壁插接有限位杆且限位杆数目为若干组，所述限位杆的一端固定连接有限位块，所述限位杆的另一端贯穿限位板且固定连接有插杆。本实用新型通过限位板表面插接限位杆，多组限位杆在夹持异形瓶时，当限位杆外端对瓶体施加压力是，在不规则部位，限位杆会卡入对应的凹陷位置，从而对异形瓶进行多点限位，从而使得夹持稳固，避免出现滑脱现象，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种异形瓶抓取装置。

背景技术

异形瓶，顾名思义，瓶子表面的结构不规整，形状各异，现有的在对一些印品进行包装时，需要将饮料装在瓶子当中，为了美观，常常会使用一些异形瓶，

现有的异形瓶在装料时，需要使用抓取机构进行抓取，现有的抓取机构大多都是通过简单的夹持机构进行夹持，夹板大多都是平面状，从而在抓取异形瓶时会出现夹持不稳固，滑脱等现象。因此，我们提出一种异形瓶抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形瓶抓取装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形瓶抓取装置，包括固定板，所述固定板的底部和机械臂固定连接；

所述固定板的表面两侧均安装有限位板，所述限位板的外壁安装有活动板，所述限位板的内壁插接有限位杆且限位杆数目为若干组，所述限位杆的一端固定连接有限位块，所述限位杆的另一端贯穿限位板且固定连接有插杆，所述插杆插接于套管的内腔，所述套管固定安装于活动板的表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述插杆插接于套管的内腔且连接有滑块，所述滑块的内壁通过弹簧和套管的内腔底部连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的表面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔两侧均插接有限位滑块，所述限位滑块的侧壁和电动推杆的一端固定连接，两组所述电动推杆的另一端分别和限位滑槽的内腔两侧壁固定连接，所述限位滑块的表面和对应的所述活动板和限位板固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位块的外壁固定安装有橡胶块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位板的表面开设有与限位杆适配的限位孔且限位杆贯穿于限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的异形瓶抓取装置，通过限位板表面插接限位杆，多组限位杆在夹持异形瓶时，当限位杆外端对瓶体施加压力是，在不规则部位，限位杆会卡入对应的凹陷位置，从而对异形瓶进行多点限位，从而使得夹持稳固，避免出现滑脱现象。

2.本实用新型的异形瓶抓取装置，通过限位杆外端的限位块外壁安装有橡胶块，从而能够避免对瓶体造成损伤。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型异形瓶抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型异形瓶抓取装置的插杆和套管连接结构示意图；

图3为本实用新型异形瓶抓取装置的固定板表面结构示意图。

图中：1、固定板；2、机械臂；3、限位板；4、限位杆；5、限位块；6、橡胶块；7、活动板；8、套管；9、插杆；10、滑块；11、弹簧；12、限位滑槽；13、限位滑块；14、电动推杆。

具体实施方式