[实用新型]一种可调式转运吸盘结构有效
| 申请号： | 202021701258.1 | 申请日： | 2020-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN213497200U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陶为银;巩铁建 | 申请（专利权）人： | 河南通用智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;H01L21/677;H01L21/683 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调式 转运 吸盘 结构 | ||
1.一种可调式转运吸盘结构，包括吸盘架，吸盘架上设置可以移动的吸盘调节杆，吸盘调节杆末端设置与负压气源连接的负压吸嘴，其特征在于：所述吸盘架上方设置吸盘架安装板，吸盘架安装板和吸盘架之间设置连接杆使吸盘架安装板和吸盘架固定；所述吸盘架中心位置设置避让圆孔，避让圆孔内设置可以上下移动的调节椎体，调节锥体上端可上下调节的设置在吸盘架安装板上，吸盘架上沿周向设置至少两个只能沿着吸盘架径向移动的吸盘调节杆，吸盘调节杆和吸盘架之间设置弹簧复位机构使吸盘调节杆一端与调节椎体外表面始终接触。
2.根据权利要求1所述一种可调式转运吸盘结构，其特征在于：所述调节椎体是圆锥，调节椎体上端设置向上的螺纹杆，螺纹杆与吸盘架安装板通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种可调式转运吸盘结构，其特征在于：所述调节椎体是正棱锥，正棱锥的面数与吸盘调节杆的个数对应；正棱锥上端设置椎体连接件；椎体连接件上设置一排上下排布的调节孔，调节孔内设置与吸盘架安装板固定的固定杆。
4.根据权利要求1-3任一所述一种可调式转运吸盘结构，其特征在于：所述吸盘架上沿着周向设置至少两个调节杆移动槽，吸盘调节杆滑动设置在调节杆移动槽内；吸盘调节杆上向侧面伸出调节杆复位部；弹簧复位机构包括设置固定在吸盘架上的弹簧，弹簧另一端与调节杆复位部连接使吸盘调节杆一端与调节椎体接触。
5.根据权利要求4所述一种可调式转运吸盘结构，其特征在于：所述吸盘架安装板和吸盘架之间设置至少两个连接杆，连接杆避开吸盘调节杆的位置。
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