[实用新型]一种注塑机自动装箱装置

权利要求书

1.一种注塑机自动装箱装置，其特征在于，所述注塑机自动装箱装置包括安装架、注塑模具、抓料组件和纸箱传输组件，所述安装架沿其长度方向对称设置有导轨；所述注塑模具固定设置于所述安装架上，且位于所述安装架的一侧；所述抓料组件通过所述导轨滑动设置于所述安装架上，且所述抓料组件位于相对所述注塑模具的另一侧，所述抓料组件能够相对于所述注塑模具做靠近/远离运动；所述纸箱传输组件固定设置于所述安装架的下端，且位于所述抓料组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动装箱装置，其特征在于，所述抓料组件包括安装座、滑动组件、旋转组件和夹持组件，所述安装座通过所述导轨设置于所述安装架上；所述滑动组件包括滑轨和滑动座，所述滑轨沿所述安装座的竖直方向固定设置于所述安装座靠近所述注塑模具的一侧，所述滑动座通过所述滑轨滑动设置于所述安装座的一侧，且所述滑动座能够相对于所述安装座做平移运动；所述旋转组件包括固定架、转轴、外轴套和驱动装置，所述固定架固定设置于所述滑动座上，所述转轴的两端分别与所述固定架可转动连接，所述转轴的外围设置有多个向外凸出的限位凸起；所述外轴套套设于所述转轴的外围，且所述外轴套开设有内凹的限位配合部，且所述限位配合部与所述限位凸起相适配，所述驱动装置设置于所述固定架的一侧，且与所述转轴连接；所述夹持组件包括夹爪组件和连接臂，所述连接臂的一端与所述外轴套固定连接，另一端与所述夹爪组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动装箱装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定座、上夹爪组和下夹爪组，所述固定座与所述连接臂的一端固定连接，所述上夹爪组伸出设置于所述固定座的一侧，所述上夹爪组包括至少三个位于同一平面的上夹爪；所述下夹爪组伸出设置于所述固定座的一侧，且位于所述上夹爪组的下侧，所述下夹爪组包括至少三个位于同一平面的下夹爪，且三个所述下夹爪与三个所述上夹爪相互对应。

4.根据权利要求2所述的一种注塑机自动装箱装置，其特征在于，所述纸箱传输组件包括入料传输台、出料传输台和承接台，所述出料传输台设置于所述安装架的下端，且位于所述抓料组件的下方；所述入料传输台设置于所述安装架的一侧并与所述出料传输台的一侧连接；所述承接台设置于所述出料传输台远离所述抓料组件的一端；所述纸箱传输组件还包括定位导向板，所述定位导向板设置于所述出料传输台远离所述入料传输台的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机自动装箱装置，其特征在于，所述注塑机自动装箱装置还包括检测装置，所述检测装置设置于所述出料传输台的内部，且位于所述抓料组件的下方。