[实用新型]一种注塑机自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机自动装箱装置，其包括安装架、注塑模具、抓料组件和纸箱传输组件，安装架沿其长度方向对称设置有导轨；注塑模具固定设置于安装架上，且位于安装架的一侧；抓料组件通过导轨滑动设置于安装架上，且抓料组件位于相对注塑模具的另一侧，抓料组件能够相对于注塑模具做靠近/远离运动；纸箱传输组件固定设置于安装架的下端，且位于抓料组件的下方。本实用新型通过设置抓料组件能够对注塑件进行夹持，将注塑件有序摆放在纸箱内，有效提升工作质量；通过设置纸箱传输组件能够自动传输纸箱，减少人工摆放误差，使注塑件摆放位置更准确；通过设置导轨能够使抓料组件沿其做平移运动，以改变抓料组件的位置。

技术领域

本实用新型属于注塑技术领域，尤其涉及一种注塑机自动装箱装置。

背景技术

随着科学技术的进步，工业生产水平的提高，注塑件被越来越多的运用到各个领域，具有广阔的市场前景，大多数塑料材质的注塑件属于消耗品，在某些场合下需要频繁更换，因此对此类注塑件的需求量较大，需要大量生产；但是现有的注塑设备大多需要在注塑完成后通过人工将注塑件从模具中取出，人工拿取无法一次性将注塑件都取出，因此需要拿取多次，工人劳动强度较大，并且工作效率较低。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种注塑机自动装箱装置，实现注塑件的自动夹持摆放，自动化程度高，摆放更整齐，工作效率更高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种注塑机自动装箱装置，其特征在于，所述注塑机自动装箱装置包括安装架、注塑模具、抓料组件和纸箱传输组件，所述安装架沿其长度方向对称设置有导轨；所述注塑模具固定设置于所述安装架上，且位于所述安装架的一侧；所述抓料组件通过所述导轨滑动设置于所述安装架上，且所述抓料组件位于相对所述注塑模具的另一侧，所述抓料组件能够相对于所述注塑模具做靠近/远离运动；所述纸箱传输组件固定设置于所述安装架的下端，且位于所述抓料组件的下方。

在一个示例中，所述抓料组件包括安装座、滑动组件、旋转组件和夹持组件，所述安装座通过所述导轨设置于所述安装架上；所述滑动组件包括滑轨和滑动座，所述滑轨沿所述安装座的竖直方向固定设置于所述安装座靠近所述注塑模具的一侧，所述滑动座通过所述滑轨滑动设置于所述安装座的一侧，且所述滑动座能够相对于所述安装座做平移运动；所述旋转组件包括固定架、转轴、外轴套和驱动装置，所述固定架固定设置于所述滑动座上，所述转轴的两端分别与所述固定架可转动连接，所述转轴的外围设置有多个向外凸出的限位凸起；所述外轴套套设于所述转轴的外围，且所述外轴套开设有内凹的限位配合部，且所述限位配合部与所述限位凸起相适配，所述驱动装置设置于所述固定架的一侧，且与所述转轴连接；所述夹持组件包括夹爪组件和连接臂，所述连接臂的一端与所述外轴套固定连接，另一端与所述夹爪组件固定连接。

在一个示例中，所述夹爪组件包括固定座、上夹爪组和下夹爪组，所述固定座与所述连接臂的一端固定连接，所述上夹爪组伸出设置于所述固定座的一侧，所述上夹爪组包括至少三个位于同一平面的上夹爪；所述下夹爪组伸出设置于所述固定座的一侧，且位于所述上夹爪组的下侧，所述下夹爪组包括至少三个位于同一平面的下夹爪，且三个所述下夹爪与三个所述上夹爪相互对应。

在一个示例中，所述纸箱传输组件包括入料传输台、出料传输台和承接台，所述出料传输台设置于所述安装架的下端，且位于所述抓料组件的下方；所述入料传输台设置于所述安装架的一侧并与所述出料传输台的一侧连接；所述承接台设置于所述出料传输台远离所述抓料组件的一端；所述纸箱传输组件还包括定位导向板，所述定位导向板设置于所述出料传输台远离所述入料传输台的一侧。

在一个示例中，所述注塑机自动装箱装置还包括检测装置，所述检测装置设置于所述出料传输台的内部，且位于所述抓料组件的下方。

通过本实用新型提出的一种注塑机自动装箱装置能够带来如下有益效果：