[实用新型]物料盘存取装置及设备

权利要求书

1.一种物料盘存取装置，其特征在于，包括：

安装支架，

物料存取组件，所述物料存取组件包括连接杆以及物料盒，所述连接杆与所述安装支架连接，所述物料盒开设有连接孔，所述连接杆穿设于所述连接孔内，所述物料盒与所述连接杆转动连接；所述物料盒包括盒体以及卡接件，所述盒体开设存取口，所述存取口用于物料盘进出所述盒体，所述卡接件与所述盒体连接；

物料锁组件，所述物料锁组件包括固定板以及物料锁，所述固定板与所述安装支架连接，所述物料锁开设有锁槽，所述锁槽的开口方向朝向所述卡接件，所述卡接件的部分卡设于所述锁槽内。

2.根据权利要求1所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述卡接件包括卡接轴以及两个卡接板，两个所述卡接板均与所述盒体连接，所述卡接轴位于两个所述卡接板之间，两个所述卡接板均与所述卡接轴连接，所述卡接轴卡设于所述锁槽内。

3.根据权利要求1所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述物料锁包括锁体、锁芯以及解锁开关，所述锁体与所述固定板连接，所述锁芯位于所述锁体内，所述锁芯与所述锁体连接，所述锁芯的部分位于所述锁槽内，所述锁芯与所述卡接件卡接，所述解锁开关的一端与所述锁体连接，所述解锁开关的另一端与所述锁芯连接。

4.根据权利要求3所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述锁体开设有凹槽，所述解锁开关位于所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述固定板开设有固定孔，所述物料锁卡设于所述固定孔内。

6.根据权利要求5所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述固定板包括本体以及至少两个限位板，至少两个所述限位板均与所述本体连接，每一所述限位板凸出于所述本体，所述本体以及相邻的两个所述限位板形成所述固定孔，所述物料锁分别与相邻的两个所述限位板抵接。

7.根据权利要求6所述的物料盘存取装置，其特征在于，每一个所述限位板开设有限位孔，所述物料锁组件还包括至少两个限位杆，每一所述限位杆穿设于所述限位孔内，相邻两个所述物料锁之间设置有一所述限位杆。

8.根据权利要求1所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述物料锁组件还包括支撑板，所述支撑板与所述固定板连接，所述支撑板位于所述物料锁和所述物料盒之间，且所述物料锁与所述支撑板背离所述物料盒的一面抵接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料盘存取装置，其特征在于，所述锁槽的口径沿朝向所述物料盒的方向逐渐增大。

10.一种物料盘存取设备，其特征在于，包括控制器、扫码器以及如权利要求1至9中任一项所述的物料盘存取装置，所述控制器与所述安装支架连接，所述控制器还分别与多个所述物料锁连接，所述扫码器与所述控制器连接。