[实用新型]内置滑轮组吊运车

权利要求书

1.一种内置滑轮组吊运车，包括底座(1)和吊臂总成(3)，其中吊臂总成(3)铰接安装在底座(1)上，其特征在于：包括操控手柄(2)，吊臂总成(3)的前端设有吊钩(5)，在吊臂总成(3)和底座(1)之间还铰接有升降油缸(15)，所述底座(1)下侧的前端安装有转向机构(13)，底座(1)下侧的后端安装驱动轮(14)，所述驱动轮(14)通过传动机构与操控手柄(2)相连接，在底座(1)上还设有液压站(12)，液压站(12)能控制转向机构(13)进行转向，所述转向机构(13)包括两个转向轮(131)，转向轮(131)均通过转动轴(132)安装在底座(1)上，位于底座(1)下侧的转动轴(132)上均固定安装有连接板(133)，两连接板(133)之间铰接有同一根传动杆(134)，在底座(1)下侧铰接安装有转向油缸(135)，转向油缸(135)的活塞杆(136)端部铰接在传动杆(134)上，活塞杆(136)伸缩时能带动两侧的转向轮(131)进行同步转向。

2.根据权利要求1所述的一种内置滑轮组吊运车，其特征在于：所述吊臂总成(3)包括铰接在底座(1)上的第一吊臂(31)，第一吊臂(31)与底座(1)之间还铰接有升降油缸(15)，在第一吊臂(31)内部配合安装有能沿其移动的第二吊臂(32)，第二吊臂(32)伸出第一吊臂(31)的上端安装有限位板(36)，所述限位板(36)与第一吊臂(31)之间铰接安装有驱动油缸(35)，在第二吊臂(32)内部配合安装有能沿其移动的第三吊臂(33)，第三吊臂(33)内部配合安装有能沿其移动的第四吊臂(34)，第四吊臂(34)伸出第三吊臂(33)的上端设有吊钩(5)，其中第二吊臂(32)与第三吊臂(33)之间安装有第一从动装置，第一从动装置包括固定安装在第二吊臂(32)内部的第一滑轮(321)，第一滑轮(321)上绕有第一传动绳(322)，所述第一传动绳(322)的一端固定安装在第一吊臂(31)上，第一传动绳(322)的另一端固定安装在第三吊臂(33)上，在第三吊臂(33)与第四吊臂(34)之间安装有第二从动装置，第二从动装置包括固定安装在第三吊臂(33)内部的第二滑轮(331)，第二滑轮(331)上绕有第二传动绳(332)，所述第二传动绳(332)的一端固定安装在第二吊臂(32)上，第二传动绳(332)的另一端固定安装在第四吊臂(34)上，驱动油缸(35)推动第二吊臂(32)伸出第一吊臂(31)时，第三吊臂(33)能同步伸出第二吊臂(32)，第四吊臂(34)能同步伸出第三吊臂(33)。

3.根据权利要求1所述的一种内置滑轮组吊运车，其特征在于：所述吊臂总成(3)内部安装有卷扬机主体(4)，卷扬机主体(4)包括固定安装在吊臂总成(3)内部的第一安装板(41)，在第一安装板(41)上设有伸缩油缸(42)，伸缩油缸(42)的活塞杆上固定有第二安装板(43)，第二安装板(43)能在吊臂总成(3)内移动，吊臂总成(3)的前端还固定安装有折臂(44)，折臂(44)两侧设有第一定滑轮(47)和第二定滑轮(45)，所述第一安装板(41)及第二安装板(43)的两侧均安装有滑轮组机构，滑轮组机构包括安装在第二安装板(43)侧面的第一前轮组(431)以及安装在第一安装板(41)侧面的第一后轮组(411)，其中第一后轮组(411)的轮数始终比第一前轮组(431)的轮数多一个，在第二安装板(43)的两侧均固定安装有吊绳(46)，所述吊绳(46)首先绕过第一后轮组(411)，接着绕过第一前轮组(431)后绕回第一后轮组(411)，再伸出吊臂总成(3)外部绕过第一定滑轮(47)和第二定滑轮(45)后连接在吊钩(5)上。