[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括X轴平移机构(1)、Y轴平移机构(2)和可沿Z轴移动的升降机构(3)，所述X轴平移机构(1)与所述Y轴平移机构(2)连接，并控制所述Y轴平移机构(2)沿X轴移动，所述Y轴平移机构(2)与所述升降机构(3)连接，并控制所述升降机构(3)沿Y轴移动，所述升降机构(3)的下端设有用于控制料包移动的码包组件(4)。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码包组件(4)包括抓手(41)和旋转机构(42)，所述旋转机构(42)设于所述升降机构(3)的底端，所述旋转机构(42)与所述抓手(41)连接并控制所述抓手(41)旋转预设角度。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述抓手(41)包括固定座(411)和可开合的夹爪(412)，所述固定座(411)与所述旋转机构(42)的驱动端固定连接；所述码包组件(4)还包括伸缩机构(43)和用于压紧料包顶部的压板(44)，所述伸缩机构(43)的上端与所述固定座(411)固定连接，所述伸缩机构(43)的下端与所述压板(44)连接，所述压板(44)位于所述夹爪(412)的内部。

4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括底座(31)、升降驱动机构(32)和升降导杆(33)，所述底座(31)与所述Y轴平移机构(2)连接，所述升降驱动机构(32)设于所述底座(31)上，所述升降驱动机构(32)的驱动端通过升降传动组件(34)连接所述升降导杆(33)并控制所述升降导杆(33)沿Z轴移动，所述码包组件(4)设于所述升降导杆(33)的底部，所述底座(31)设有供所述升降导杆(33)升降的避让缺口。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，升降驱动机构(32)为升降电机，所述升降传动组件(34)包括与所述升降电机的驱动轴连接的升降电机齿轮和与所述升降电机齿轮啮合传动且端部连接所述升降导杆(33)的升降电机链条。

6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述Y轴平移机构(2)包括Y轴机架(21)和Y轴驱动机构(22)，所述Y轴机架(21)连接所述X轴平移机构(1)，所述Y轴驱动机构(22)设于所述Y轴机架(21)上，所述Y轴驱动机构(22)连接所述升降机构(3)并控制所述升降机构(3)移动。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(22)包括Y轴电机(221)、Y轴传动带组件(222)和轮齿块(223)，所述Y轴传动带组件(222)包括与所述Y轴电机(221)的驱动轴连接的齿轮Y和与所述齿轮Y啮合传动且沿Y轴方向延伸的Y轴环形同步带，所述轮齿块(223)固定于所述升降机构(3)上，且所述轮齿块(223)与所述Y轴环形同步带啮合传动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的码垛装置，其特征在于，所述X轴平移机构(1)包括X轴机架(11)和X轴驱动机构(12)，所述X轴驱动机构(12)设于所述X轴机架(11)上，X轴驱动机构(12)连接所述Y轴平移机构(2)并控制所述Y轴平移机构(2)移动。

9.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，所述Y轴平移机构(2)至少有两个，全部所述Y轴平移机构(2)在X轴机架(11)上沿Y轴方向依次设置，每一所述Y轴平移机构(2)与一所述X轴驱动机构(12)对应连接。

10.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(12)包括X轴电机(121)、X轴传动带组件(122)和同步轮(123)，所述X轴传动带组件(122)包括与所述X轴电机(121)的驱动轴连接的齿轮X和与所述齿轮X啮合传动且沿X轴方向延伸的环形同步带X，所述同步轮(123)枢装于所述Y轴平移机构(2)上，且所述同步轮(123)与所述环形同步带X传动连接。