[实用新型]一种自动去料粑设备有效

专利信息
申请号: 202021704693.X 申请日: 2020-08-14
公开(公告)号: CN214239347U 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 谭宇庭;伍岳;肖中秋;刘遵;赵定杰;吴腾飞;赵耀龙 申请(专利权)人: 上海富驰高科技股份有限公司
主分类号: B29C45/38 分类号: B29C45/38;B29C45/42;B29C45/17
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 谢绪宁;薛赟
地址: 201900 上海市宝山区逸仙*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 自动 去料粑 设备
【权利要求书】:

1.一种自动去料粑设备,包括安装平台(1)、控制器、均与控制器电连接的取件装置(2)、驱动取件装置(2)移动的驱动装置和产品分离装置,驱动装置设置在安装平台(1)上,其特征在于:还包括分离工作台,产品分离装置包括设置于取件装置(2)上的顶推装置(31)和设置在分离工作台上用于与顶推装置(31)配合的分料治具(32),顶推装置(31)与控制器电控连接,顶推装置(31)能够相对于取件装置(2)移动以顶推待处理产品,所述取件装置(2)具有产品抓取工位和产品分离工位,取件装置(2)能够在驱动装置的驱动下在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述驱动装置为能够在三维空间内移动的机械臂,取件装置(2)与机械臂转动连接,取件装置(2)包括用于驱动取件装置相对于机械臂翻转的翻转气缸,取件装置(2)还包括用于抓取待处理产品的气动夹爪(21)。

3.根据权利要求2所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述顶推装置(31)固定设置在取件装置(2)上,顶推装置(31)包括流体压力驱动装置,流体压力驱动装置的伸缩杆上固定设置有用于顶推待处理产品的推料块(312),推料块(312)设置于气动夹爪(21)的周围。

4.根据权利要求3所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述气动夹爪(21)设置有至少两个,每个气动夹爪(21)的周围设置有至少2个推料块(312)。

5.根据权利要求4所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述分料治具(32)的个数与气动夹爪(21)的个数相同,分料治具(32)包括用于放置待处理产品的顶撑面,顶撑面对应支撑待处理产品的料粑(6),待处理产品的产品从顶撑面上向外悬伸,所述推料块(312)对应顶推产品(5)。

6.根据权利要求5所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述分料治具(32)的顶撑面上还设置有与待处理产品的料粑(6)形状相适配的限位槽。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的自动去料粑设备,其特征在于:分离工作台上还设置有产品收集箱(33),产品收集箱(33)与分料治具(32)之间还设置有产品滑道,产品滑道的个数与推料块(312)的个数相同,且各产品滑道的接料端一一对应设置在处于产品分离工位时的各推料块(312)的下方,产品滑道的出料端位于收集箱的正上方。

8.根据权利要求7所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述产品收集箱(33)在上下方向上分层设置。

9.根据权利要求1所述的自动去料粑设备,其特征在于:所述取件装置(2)还具有料粑处理工位,料粑处理工位设置于产品抓取工位和产品分离工位之间,料粑处理工位的下方还设置有料粑收集箱(4),取件装置(2)在驱动装置的驱动下在产品抓取工位、产品分离工位和料粑处理工位之间循环移动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海富驰高科技股份有限公司,未经上海富驰高科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021704693.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top