[实用新型]一种自动去料粑设备

权利要求书

1.一种自动去料粑设备，包括安装平台(1)、控制器、均与控制器电连接的取件装置(2)、驱动取件装置（2）移动的驱动装置和产品分离装置，驱动装置设置在安装平台(1)上，其特征在于：还包括分离工作台，产品分离装置包括设置于取件装置(2)上的顶推装置(31)和设置在分离工作台上用于与顶推装置(31)配合的分料治具(32)，顶推装置(31)与控制器电控连接，顶推装置(31)能够相对于取件装置(2)移动以顶推待处理产品，所述取件装置(2)具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置(2)能够在驱动装置的驱动下在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述驱动装置为能够在三维空间内移动的机械臂，取件装置(2)与机械臂转动连接，取件装置(2)包括用于驱动取件装置相对于机械臂翻转的翻转气缸，取件装置(2)还包括用于抓取待处理产品的气动夹爪（21）。

3.根据权利要求2所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述顶推装置(31)固定设置在取件装置(2)上，顶推装置(31)包括流体压力驱动装置，流体压力驱动装置的伸缩杆上固定设置有用于顶推待处理产品的推料块(312)，推料块(312)设置于气动夹爪（21）的周围。

4.根据权利要求3所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述气动夹爪(21)设置有至少两个，每个气动夹爪(21)的周围设置有至少2个推料块(312)。

5.根据权利要求4所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述分料治具(32)的个数与气动夹爪(21)的个数相同，分料治具(32)包括用于放置待处理产品的顶撑面，顶撑面对应支撑待处理产品的料粑（6），待处理产品的产品从顶撑面上向外悬伸，所述推料块(312)对应顶推产品（5）。

6.根据权利要求5所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述分料治具(32)的顶撑面上还设置有与待处理产品的料粑（6）形状相适配的限位槽。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的自动去料粑设备，其特征在于：分离工作台上还设置有产品收集箱(33)，产品收集箱(33)与分料治具(32)之间还设置有产品滑道，产品滑道的个数与推料块(312)的个数相同，且各产品滑道的接料端一一对应设置在处于产品分离工位时的各推料块(312)的下方，产品滑道的出料端位于收集箱的正上方。

8.根据权利要求7所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述产品收集箱(33)在上下方向上分层设置。

9.根据权利要求1所述的自动去料粑设备，其特征在于：所述取件装置(2)还具有料粑处理工位，料粑处理工位设置于产品抓取工位和产品分离工位之间，料粑处理工位的下方还设置有料粑收集箱(4)，取件装置(2)在驱动装置的驱动下在产品抓取工位、产品分离工位和料粑处理工位之间循环移动。