[实用新型]一种自动去料粑设备

说明书

本申请涉及一种自动去料粑设备，包括安装平台、控制器、取件装置、驱动装置和产品分离装置，还包括分离工作台，产品分离装置包括顶推装置和分料治具，顶推装置能够相对于取件装置移动以顶推待处理产品，取件装置具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置能够在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。本申请的自动去料粑设备在使用时，取件装置先抓取待处理产品然后移动至分离工作台上分料治具的产品分离工位，此时待处理产品固定在取件装置和分料治具之间，然后顶推装置顶推待处理产品，将产品与料粑分离。本申请的自动去料粑设备能够更好的将待处理产品固定，去除料粑的效果更好。

技术领域

本申请涉及注射成型设备领域，尤其涉及一种自动去料粑设备。

背景技术

现有技术中，在产品经过注射成型后，往往需要人工掰掉产品上的料粑，并将产品与料粑分开收集，人工操作劳动强度大，工作效率低，因此企业越来越多的采用自动化设备动作来取代人工作业。

相关技术中公开了一种压浇头夹具，能将超出浇口的浇头（料粑）去除。该压浇头夹具包括底板，固定杆，移动杆，吸盘，压浇柱；固定杆设置有两个；两个固定杆垂直固定在底板上；移动杆固定连接两个固定杆；两个固定杆的底部各设置有一个吸盘；压浇柱固定在所述移动杆上。移动杆可以沿着固定杆上下移动，方便压浇柱与产品的浇口匹配，吸盘用于吸住产品。固定杆还设置有固定槽；固定槽设置在固定杆的中上部，移动杆可以沿着固定槽上下移动，同时固定槽的底部还可以起到限位的作用。移动杆还包括滑动槽、螺栓，压浇柱固定在滑动槽上；螺栓设置有两个；两个螺栓分别固定在移动杆的两端；螺栓将移动杆固定在固定槽上。压浇柱的位置可以在滑动槽上左右移动；移动杆可以沿着固定槽在固定杆上下移动，这样就使灵活性大大提高，可以针对不同产品做出不同坐标的调整。压浇柱还包括压浇头、伸缩柱；伸缩柱设置在压浇柱的端部；压浇头设置在伸缩柱的端部；压浇柱的底部固定在滑动槽上。压浇柱可以伸缩，在不使用时伸缩柱缩入压浇柱内部。该压浇头夹具在使用时，通过吸盘将待去浇头的产品固定，然后压浇柱移动至对应浇头的位置，伸缩柱伸出压浇头将浇头从产品上顶压脱落，完成去浇头的过程。

上述的相关技术方案存在的缺陷是，该压浇头夹具是直接依靠吸盘固定产品，这样在压浇柱顶压产品上的浇头时，需要完全依靠吸盘将产品固定，当吸盘的吸力小于产品与浇头分离所需外力时，吸盘将无法将产品固定去除浇头，导致该压浇头夹具的去除浇头的效果差。

实用新型内容

针对上述相关技术的不足，本申请提供一种自动去料粑设备，其能够将待去料粑的产品稳定固定，增强去除料粑的效果。

本申请的自动去料粑设备采用以下技术方案：

一种自动去料粑设备，包括安装平台、控制器、均与控制器电连接的取件装置、驱动取件装置移动的驱动装置和产品分离装置，驱动装置设置在安装平台上，还包括分离工作台，产品分离装置包括设置于取件装置上的顶推装置和设置在分离工作台上用于与顶推装置配合的分料治具，顶推装置与控制器电控连接，顶推装置能够相对于取件装置移动以顶推待处理产品，所述取件装置具有产品抓取工位和产品分离工位，取件装置能够在驱动装置的驱动下在产品抓取工位和产品分离工位之间往复移动。

通过采用上述技术方案，本申请的自动去料粑设备在使用时，取件装置先抓取待处理产品然后在驱动装置的驱动下移动至分离工作台上分料治具的产品分离工位，此时待处理产品固定在取件装置和分料治具之间，然后顶推装置顶推待处理产品，将产品与料粑分离。本申请的自动去料粑设备能够更好的将待处理产品固定，去除料粑的效果更好。

优选地，所述驱动装置为能够在三维空间内移动的机械臂，取件装置与机械臂转动连接，取件装置包括用于驱动取件装置相对于机械臂翻转的90°翻转气缸，取件装置还包括用于抓取待处理产品的气动夹爪。

通过采用上述技术方案，实现取件装置在空间方向上的移动，以及实现取件装置相对于机械臂翻转，大大提高取件装置的灵活性。