[实用新型]一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统

权利要求书

1.一种新型边界线，用于围设自动行走设备(200)的工作区域A，所述自动行走设备(200)在所述工作区域A内行走和工作，其特征在于，包括：

边界线本体(100)，呈细长线体设置；用于通边界信号以及供所述自动行走设备(200)识别；

边界标签(300)，所述边界标签(300)的数量为多个，多个所述边界标签(300)间隔固设于所述边界线本体(100)上，多个所述边界标签(300)与所述边界线本体(100)形成一整体。

2.根据权利要求1所述的新型边界线，其特征在于，每个所述边界标签(300)内置有单个天线，每个所述边界标签(300)均能够确定唯一朝上的方向设置，在所述边界线本体(100)铺设后确保每个所述边界标签(300)的天线均朝上设置。

3.根据权利要求1所述的新型边界线，其特征在于，每个所述边界标签(300)内置有多个天线，所述多个天线能够呈环形环设于所述边界线本体(100)的外周。

4.根据权利要求2所述的新型边界线，其特征在于，所述边界标签(300)上标识有朝上安装的指示标识。

5.根据权利要求2所述的新型边界线，其特征在于，

所述边界标签(300)通过连接件(400)固定安装于所述边界线本体(100)上，所述连接件(400)能够确定在铺设所述边界线本体(100)时使所述边界标签(300)朝上设置。

6.根据权利要求5所述的新型边界线，其特征在于，所述连接件(400)构造成地钉状，所述边界标签(300)设置于地钉状所述连接件(400)的顶部。

7.根据权利要求5所述的新型边界线，其特征在于，

所述连接件(400)上标识有朝上安装的指示标识。

8.根据权利要求1所述的新型边界线，其特征在于，

相邻边界标签(300)之间的边界线本体长度均相同。

9.一种边界线系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的新型边界线；以及

充电站(500)，与所述的新型边界线电性连接，用于为所述的新型边界线提供边界信号。

10.一种自动工作系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的新型边界线；

充电站(500)，与所述的新型边界线电性连接，用于为所述的新型边界线提供边界信号；以及

自动行走设备(200)，用于在所述新型边界线围设的工作区域内自主移动和工作。