[实用新型]一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统

说明书

本申请公开了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统，所述的新型边界线，用于围设自动行走设备的工作区域，自动行走设备在工作区域内行走和工作，包括：边界线本体，呈细长线体设置；用于通边界信号以及供自动行走设备识别；边界标签，边界标签的数量为多个，多个边界标签间隔固设于边界线本体上，多个边界标签与边界线本体形成一整体。通过上述方式，本申请的新型边界线能够有效地提高自动行走设备的定位精度和识别精度。

技术领域

本申请涉及智能园林工具技术领域，尤其涉及一种用于围设自动行走设备的工作区域的新型边界线、边界线系统以及自动工作系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。智能割草机通常在由边界线界定的工作区域内自主移动和执行工作任务。但边界线仅仅用于划分工作区域和非工作区域，并不能区分某一段边界线的具体位置。为了辅助智能割草机定位，通常在边界线附近设置能够识别的边界标签，用于帮助智能割草机识别其具体在边界线上的位置，但现有技术的边界线和边界标签之间相互独立设置，通常是在边界线安装之后，由用户自行放置边界标签，边界标签安装方向难以保证自动行走设备的可靠识别，更重要的是自动行走设备无法准确的预知边界标签之间的间距，不利于智能割草机定位精度的提高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统，能够有效地提高自动行走设备的定位精度和识别精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种新型边界线，用于围设自动行走设备的工作区域，所述自动行走设备在所述工作区域内行走和工作，包括：边界线本体，呈细长线体设置；用于通边界信号以及供所述自动行走设备识别；边界标签，所述边界标签的数量为多个，多个所述边界标签间隔固设于所述边界线本体上，多个所述边界标签与所述边界线本体形成一整体。

在本申请的一实施例中，每个所述边界标签内置有天线，每个所述边界标签均能够确定唯一朝上的方向设置，在所述边界线本体铺设后确保每个所述边界标签的天线均朝上设置。

在本申请的一实施例中，每个所述边界标签内置有多个天线，所述多个天线能够呈环形环设于所述边界线本体的外周。

在本申请的一实施例中，所述边界标签上标识有朝上安装的指示标识。

在本申请的一实施例中，所述边界标签通过连接件固定安装于所述边界线本体上，所述连接件能够确定在铺设所述边界线本体时使所述边界标签朝上设置。

在本申请的一实施例中，所述连接件构造成地钉状，所述边界标签设置于地钉状所述连接件的顶部。

在本申请的一实施例中，所述连接件上标识有朝上安装的指示标识。

在本申请的一实施例中，相邻边界标签之间的边界线本体长度均相同。

为解决上述技术问题，本申请提出的另一个解决方案是：

一种边界线系统，包括：如前所述的新型边界线；以及充电站，与所述的新型边界线电性连接，用于为所述的新型边界线提供边界信号。

为解决上述技术问题，本申请提出的又一个解决方案是：

一种自动工作系统，包括：如前所述的新型边界线；充电站，与所述的新型边界线电性连接，用于为所述的新型边界线提供边界信号；以及自动行走设备，用于在所述新型边界线围设的工作区域内自主移动和工作。