[实用新型]一种活动柱销式摆线减速器

权利要求书

1.一种活动柱销式摆线减速器，其特征在于：包括针齿壳(1)、两个摆线轮(3)、活动柱销(4)、输入轴(5)、输出盘(6)、压紧盘(7)和两个输入轴支承滚动轴承(10)；

所述针齿壳(1)的内壁均匀镶嵌有多个针齿(2)，形成环形针齿组；

所述输入轴(5)上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；所述第一偏心段和第二偏心段呈180°错位分布；

两个所述输入轴支承滚动轴承(10)分别安装在第一偏心段和第二偏心段上；

两个所述摆线轮(3)分别套接在两个输入轴支承滚动轴承(10)上；两个所述摆线轮(3)均与环形针齿组内啮合，摆线轮(3)与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构；每一个所述摆线轮(3)在轴向方向上呈圆周均匀分布有多组柱销孔(301)；相邻两组柱销孔(301)之间设置有连接孔(302)；所述连接孔(302)为扇环形孔；

所述输出盘(6)上设置有与连接孔(302)相适应的多个凸台(601)；所述输出盘(6)中心设置有输入轴容纳孔I(603)；所述输出盘(6)在轴向方向上呈圆周均匀分布有多个活动柱销容纳孔I(604)；

所述输出盘(6)位于在针齿壳(1)内，输出盘(6)的凸台(601)贯穿在两个摆线轮(3)的连接孔(302)中；所述输出盘(6)与输入轴(5)通过深沟球轴承(9)支承；

所述压紧盘(7)中心设置有输入轴容纳孔II(701)；所述压紧盘(7)在轴向方向上呈圆周均匀分布有多个活动柱销容纳孔II(702)；

所述压紧盘(7)位于在针齿壳(1)内，压紧盘(7)通过螺钉连接输出盘(6)的凸台(601)；所述压紧盘(7)与输入轴(5)通过深沟球轴承(9)支承；

所述活动柱销(4)贯穿在两个摆线轮(3)的柱销孔(301)中，每一个柱销孔(301)均贯穿有一根活动柱销(4)；所述活动柱销(4)的一端穿入在输出盘(6)的活动柱销容纳孔I(604)，另一端穿入在压紧盘(7)的活动柱销容纳孔II(702)中，两端均通过活动柱销支承滚动轴承(11)支承。

2.根据权利要求1所述的一种活动柱销式摆线减速器，其特征在于：还包括两个主轴承(8)；

两个所述主轴承(8)分别安装在环形针齿组的两侧，对环形针齿组和两个摆线轮(3)进行轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种活动柱销式摆线减速器，其特征在于：所述输出盘(6)与针齿壳(1)之间通过外骨架油封(14)密封；所述输出盘(6)与输入轴(5)之间通过内骨架油封(13)密封；

所述压紧盘(7)与针齿壳(1)之间通过外骨架油封(14)密封；所述压紧盘(7)与输入轴(5)之间通过内骨架油封(13)密封。

4.根据权利要求1所述的一种活动柱销式摆线减速器，其特征在于：所述活动柱销支承滚动轴承(11)的外侧安装有孔用弹性挡圈(12)。

5.根据权利要求1所述的一种活动柱销式摆线减速器，其特征在于：所述连接孔(302)为扇环形孔；所述凸台(601)为与扇环形孔相适应的扇环形凸台。