[实用新型]一种活动柱销式摆线减速器

说明书

本实用新型公开了一种活动柱销式摆线减速器，包括针齿壳、两个摆线轮、活动柱销、输入轴、输出盘、压紧盘和两个输入轴支承滚动轴承；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；输入轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；两个输入轴支承滚动轴承分别安装在第一偏心段和第二偏心段上；两个摆线轮分别套接在两个输入轴支承滚动轴承上；输出盘位于在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘位于在针齿壳内；活动柱销贯穿在两个摆线轮的柱销孔中；本实用新型显著提高了摆线减速器的传动效率、使用寿命和工作性能，提高了摆线减速器机构的紧凑性。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种活动柱销式摆线减速器。

背景技术

摆线减速器具有传动比范围大、传动效率高、承载能力大和工作可靠等许多优点，适用于矿山、船舶、起重运输和军工等对传动精度和承载能力有一定要求的传统机械传动中。现有普通摆线减速器采用柱销机构进行运动和动力输出，即通过摆线轮圆孔中贯入带有套筒柱销的结构方式进行传动，摆线轮圆孔、套筒和柱销三者接触表面之间存在相对滑动，所以在传动的过程中不可避免的会产生滑动摩擦，且摩擦系数大，直接导致其在传动过程中产生严重的摩擦磨损和较大噪声，降低了摆线减速器传动效率、使用寿命和工作性能。此外，现有摆线减速器的结构尺寸不够紧凑，且现有摆线减速器输出主要为轴输出，所以在轴向和径向尺寸上存在一定的冗余。因此，在一些传动系统空间有限的情况下，如工业机器人、精密机床、医疗器械等智能装备，现有结构使摆线减速器的使用受到了限制。

因此，现有技术中需要一种能够解决上述问题的摆线减速器。

实用新型内容

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种活动柱销式摆线减速器，包括针齿壳、两个摆线轮、活动柱销、输入轴、输出盘、压紧盘和两个输入轴支承滚动轴承。

所述针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组。

所述输入轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段。所述第一偏心段和第二偏心段呈180°错位分布。

两个所述输入轴支承滚动轴承分别安装在第一偏心段和第二偏心段上。

两个所述摆线轮分别套接在两个输入轴支承滚动轴承上。两个所述摆线轮均与环形针齿组内啮合，摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构。每一个所述摆线轮在轴向方向上呈圆周均匀分布有多组柱销孔。相邻两组柱销孔之间设置有连接孔。

所述输出盘上设置有与连接孔相适应的多个凸台。所述输出盘中心设置有输入轴容纳孔I。所述输出盘在轴向方向上呈圆周均匀分布有多个活动柱销容纳孔I。

所述输出盘位于在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中。所述输出盘与输入轴通过深沟球轴承支承。

所述压紧盘中心设置有输入轴容纳孔II。所述压紧盘在轴向方向上呈圆周均匀分布有多个活动柱销容纳孔II。

所述压紧盘位于在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台。所述压紧盘与输入轴通过深沟球轴承支承。

所述活动柱销贯穿在两个摆线轮的柱销孔中，每一个柱销孔均贯穿有一根活动柱销。所述活动柱销的一端穿入在输出盘的活动柱销容纳孔I，另一端穿入在压紧盘的活动柱销容纳孔II中，两端均通过活动柱销支承滚动轴承支承。

进一步，还包括两个主轴承。

两个所述主轴承分别安装在环形针齿组的两侧，对环形针齿组和两个摆线轮进行轴向定位。

进一步，所述输出盘与针齿壳之间通过外骨架油封密封。所述输出盘与输入轴之间通过内骨架油封密封。

所述压紧盘与针齿壳之间通过外骨架油封密封。所述压紧盘与输入轴之间通过内骨架油封密封。