[实用新型]自动装车机

权利要求书

1.一种自动装车机，其特征在于，包括自动装车机主体，设置在所述自动装车机主体上的用于感应故障或障碍物的自我保护机构以及与所述自我保护机构连接的用于响应自我保护机构并将所述自动装车机主体初始化至安全位置的控制机构。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述自动装车机主体包括码包总成机架、升降提升机构、装车码包主机和主机行走机构，其中，所述主机行走机构设置在所述码包总成机架的底部，所述升降提升机构的固定端设置在所述码包总成机架上，所述装车码包主机设置在所述升降提升机构的升降端。

3.根据权利要求2所述的自动装车机，其特征在于，所述自我保护机构包括设置在所述装车码包主机上的至少一组检测组件。

4.根据权利要求3所述的自动装车机，其特征在于，所述检测组件为两组，分别为第一检测组件和第二检测组件，其中，所述第一检测组件设置在所述装车码包主机的前端，所述第二检测组件设置在所述装车码包主机的后端，用于传递故障信号至控制系统。

5.根据权利要求3所述的自动装车机，其特征在于，所述检测组件不限于雷达检测组件、超声波检测组件、激光检测组件或者图像检测组件。

6.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，还包括与所述控制机构连接的报警机构。

7.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述报警机构与所述控制机构通过有线或者无线通讯连接。

8.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述报警机构不限于声音报警机构、光报警机构或者声光报警机构。

9.根据权利要求2所述的自动装车机，其特征在于，所述控制机构设置在所述主机行走机构上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动装车机，其特征在于，所述控制机构通过有线或者无线与所述自我保护机构通讯连接。