[实用新型]自动装车机

说明书

本实用新型公开了一种自动装车机，包括自动装车机主体，设置在所述自动装车机主体上的用于感应故障或障碍的自我保护机构以及与所述自我保护机构连接，且能够在所述自我保护机构感应到故障或障碍时进行响应并将所述自动装车机主体初始化至安全位置的控制机构。使用本实用新型的自动装车机时，当有故障出现时，自我保护机构被触发，控制机构响应自我保护机构，然后将所述自动装车机主体初始化至安全位置，从而降低了自动装车机的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种自动装车机。

背景技术

现有自动装车机当需要遇到障碍物时，当障碍物触碰装机车出现故障时才能发现以进行维修，存在安全隐患。因此，如何降低自动装车机的安全隐患，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装车机，以降低自动装车机的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动装车机，包括自动装车机主体，设置在所述自动装车机主体上的用于感应故障或障碍物的自我保护机构和与所述自我保护机构连接，且能够在所述自我保护机构感应到故障或障碍物时进行响应并将所述自动装车机主体初始化至安全位置的控制机构。

优选地，所述自动装车机主体包括码包总成机架、升降提升机构、装车码包主机和主机行走机构，其中，所述主机行走机构设置在所述码包总成机架的底部，所述升降提升机构的固定端设置在所述码包总成机架上，所述装车码包主机设置在所述升降提升机构的升降端。

优选地，所述自我保护机构包括设置在所述装车码包主机上的至少一组检测组件。

优选地，所述检测组件为两组，分别为第一检测组件和第二检测组件，其中，所述第一检测组件设置在所述装车码包主机的前端，所述第二检测组件设置在所述装车码包主机的后端。

优选地，所述检测组件为雷达检测组件、超声波检测组件、激光检测组件或者图像检测组件。

优选地，还包括与所述控制机构连接的报警机构。

优选地，所述报警机构与所述控制机构通过有线或者无线通讯连接。

优选地，所述报警机构为声音报警机构、光报警机构或者声光报警机构。

优选地，所述控制机构设置在所述主机行走机构上。

优选地，所述控制机构通过有线或者无线与所述自我保护机构通讯连接。

使用本实用新型的自动装车机时，当有故障或障碍出现时，自我保护机构被触发，控制机构响应自我保护机构，然后将所述自动装车机主体初始化至安全位置，从而降低了自动装车机的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的自动装车机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的自动装车机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的自动装车机的俯视结构示意图。

其中：100为自动装车机主体、200为自我保护机构、300为控制机构、101为码包总成机架、102为升降提升机构、103为装车码包主机、104为主机行走机构、201为第一检测组件、202为第二检测组件。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动装车机，以降低自动装车机的安全隐患。