[实用新型]一种定型机及其脱袜机构

权利要求书

1.一种脱袜机构，应用于定型机上，该定型机具有输送轨道，其特征在于：所述脱袜机构包括：

机架，架设在定型机的输送轨道上；

第一驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

脱袜装置，可升降地设置与所述机架上，所述第一驱动装置可驱动脱袜装置做升降运动；

第二驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

下袜装置，可升降地设置与所述机架前侧，且位于所述脱袜装置的下方，所述第二驱动装置可驱动下袜装置做升降运动；

其中，所述脱袜装置包括：

升降架，设置在所述机架内，所述第一驱动装置可驱动所述升降架做升降运动；

第三驱动装置，设置在所述升降架上，用于提供动力；

夹袜装置，设置在所述升降架上，所述第三驱动装置可驱动所述夹袜装置做前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述下袜装置包括挂袜杆，所述第二驱动装置可驱动所述挂袜杆做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二皮带和第二皮带轮来驱动，所述挂袜杆的左右两端分别安装在机架的第三导轨上，所述挂袜杆与所述第二皮带连接，所述第二电机通过第四皮带和第四皮带轮来驱动挂袜杆做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一链条、第一从动链轮和第一主动链轮，所述第一电机与所述第一主动链轮连接，所述第一主动链轮与所述第一链条的下端啮合连接，所述第一从动链轮与所述第一链条的上端啮合连接，所述升降架通过第一导轨安装在所述机架上，所述升降架的后侧与所述第一链条固定连接，所述第一电机可驱动所述第一主动链轮旋转，所述第一主动链轮带动所述第一链条旋转，所述第一链条带动所述升降架做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述机架后侧还设置有第一拖链，所述第一拖链的上端通过连接板与所述升降架连接，所述第一拖链的下端安装在所述机架的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述夹袜装置包括夹袜架、第一夹袜板和第二夹袜板和第五驱动装置，所述第一夹袜板和所述第二夹袜板设置于所述夹袜架内，所述第五驱动装置可驱动所述第一夹袜板和所述第二夹袜板做相对夹合运动。

7.根据权利要求6所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三皮带、第三皮带轮和第三转轴，所述夹袜架通过第二导轨安装在所述升降架上，所述夹袜架左右两侧边分别与所述第三皮带固定连接，所述第三转轴分别与所述第三皮带的前后两端连接，所述第三电机通过第五皮带和第五皮带轮来驱动所述第三转轴旋转，所述第三转轴驱动所述第三皮带轮带动所述第三皮带旋转，所述第三皮带驱动所述夹袜架做前后运动。

8.根据权利要求6所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第五驱动装置为第五气缸。

9.根据权利要求6所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述升降架上设置有第二拖链，所述第二拖链的后端固定在所述升降架上，所述第二拖链的前端与所述夹袜架连接。

10.一种定型机，包括输送轨道，所述输送轨道上设置有运输裤袜的袜板，其特征在于：还具备权利要求1～9中任一项所述的脱袜机构。