[实用新型]一种定型机及其脱袜机构

说明书

本实用新型提供了一种定型机及其脱袜机构，脱袜机构包括：机架，架设在定型机的输送轨道上；第一驱动装置设置在所述机架上；脱袜装置可升降地设置与机架上，第一驱动装置可驱动脱袜装置做升降运动；第二驱动装置设置在机架上；下袜装置可升降地设置与机架前侧，第二驱动装置可驱动下袜装置做升降运动；脱袜装置包括：升降架设置在所述机架内，第一驱动装置可驱动升降架做升降运动；第三驱动装置，设置在所述升降架上；夹袜装置，设置在所述升降架上，所述第三驱动装置可驱动所述夹袜装置做前后运动。本实用新型，具有以下优点：可以对裤袜进行下料，而且结构简单、方便维修，设备成本低和下料方便。

技术领域

本实用新型涉及长袜定型设备技术领域，特别涉及一种定型机及其脱袜机构。

背景技术

裤袜通常采用针织机进行生产，在裤袜织完之后，套在袜板上输送到定型机中进行定型，以保证其形状和使用寿命，定型后通过脱袜机构进行脱袜下料。由于裤袜的长度较长，因此脱袜机构下料比较困难。

但现有技术中脱袜机构结构复杂，例如中国发明专利中公开了一种全自动夹袜架，其申请号为201910873666.0，本发明涉及袜子加工领域，特别涉及一种全自动夹袜架，用于脱出袜板上的长袜，包括机架、导柱、推手机构和抓手机构，所述导柱安装在机架上，所述推手机构和抓手机构均通过直线滑块安装在导柱上，且所述推手机构位于抓手机构的下方，所述推手机构用于夹持住长袜的上筒部分并向上推出，所述抓手机构用于夹持住长袜的袜底部分并倾斜向上脱出长袜。本发明的优点为：脱袜时大大的减少了人工操作，还提高了脱袜效率。

但上述全自动夹袜架主要针对短袜进行下料，若要对裤袜进行下料，现有技术中的脱袜机构需要更改结构，而且现有技术中的脱袜机构结构复杂，不方便维修，而且该全自动夹袜架的成本高，导致生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中夹袜架结构复杂和生产成本高的问题，提供一种结构简单、维修方便、生产成本低的定型机及其脱袜机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种脱袜机构，应用于定型机上，该定型机具有输送轨道，所述脱袜机构包括：

机架，架设在定型机的输送轨道上；

第一驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

脱袜装置，可升降地设置与所述机架上，所述第一驱动装置可驱动脱袜装置做升降运动；

第二驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

下袜装置，可升降地设置与所述机架前侧，且位于所述脱袜装置的下方，所述第二驱动装置可驱动下袜装置做升降运动；

其中，所述脱袜装置包括：升降架，设置在所述机架内，所述第一驱动装置可驱动所述升降架做升降运动；第三驱动装置，设置在所述升降架上，用于提供动力；夹袜装置，设置在所述升降架上，所述第三驱动装置可驱动所述夹袜装置做前后运动。

在其中一个实施例中，所述下袜装置包括挂袜杆，所述第二驱动装置可驱动所述挂袜杆做升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、第二皮带和第二皮带轮来驱动，所述挂袜杆的左右两端分别安装在机架的第三导轨上，所述挂袜杆与所述第二皮带连接，所述第二电机通过第四皮带和第四皮带轮来驱动挂袜杆做升降运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一链条、第一从动链轮和第一主动链轮，所述第一电机与所述第一主动链轮连接，所述第一主动链轮与所述第一链条的下端啮合连接，所述第一从动链轮与所述第一链条的上端啮合连接，所述升降架通过第一导轨安装在所述机架上，所述升降架的后侧与所述第一链条固定连接，所述第一电机可驱动所述第一主动链轮旋转，所述第一主动链轮带动所述第一链条旋转，所述第一链条带动所述升降架做升降运动。