[实用新型]薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置

权利要求书

1.一种薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，薄壁钻焊接机架包括机架主体（100），筒体自动供给装置包括水平设置的转盘（2），转盘（2）与机架主体（100）之间通过能使转盘（2）转动的第二驱动机构（7）相连接，其特征在于，转盘（2）的外缘部设有多个第一避让凹口（2a），转盘（2）上固定有多组筒体夹持组件（9），多个第一避让凹口（2a）绕轴心线周向分布，多组筒体夹持组件（9）与多个第一避让凹口（2a）一一对应设置；筒体自动供给装置还包括一张托持板（3），托持板（3）位于转盘（2）的下方，托持板（3）上固定有定位套（4），托持板（3）与机架主体（100）之间通过能使托持板（3）升降移动的第三驱动机构（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述转盘（2）的第一避让凹口（2a）处通过螺栓固定连接有辅助托板（8），辅助托板（8）上具有第二避让凹口（8a）。

3.根据权利要求2所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述辅助托板（8）的顶面与转盘（2）的顶面齐平。

4.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述定位套（4）通过螺栓固定在托持板（3）的顶面上。

5.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述筒体夹持组件（9）包括固定在转盘（2）上的气缸（9a），气缸（9a）的活塞杆上固定有夹持臂（9b）。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述机架主体（100）上安装有筒体连接件（1），筒体连接件（1）通过第一驱动机构（5）与机架主体（100）相连接，第一驱动机构（5）能使筒体连接件（1）升降移动和水平移动。

7.根据权利要求6所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括升降座（5a）和平移座（5b），升降座（5a）与机架主体（100）之间通过第一升降导向组件（5c）和第一升降电机组件（5d）相连接；平移座（5b）与升降座（5a）之间通过第一平移导向组件（5e）和第一平移电机组件（5f）相连接；筒体连接件（1）安装在平移座（5b）上。

8.根据权利要求7所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述转盘（2）位于升降座（5a）的正前方，平移座（5b）移动方向为前后移动。

9.根据权利要求8所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，当所述筒体连接件（1）夹持有薄壁钻筒体（500）且薄壁钻筒体（500）的顶部处于夹持定位状态时，第一平移电机组件（5f）带动平移座（5b）的前后移动能使薄壁钻筒体（500）处于垂直状态。

10.根据权利要求7所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述第三驱动机构（10）包括第三升降电机组件（10b），第一升降电机组件（5d）和第三升降电机组件（10b）均与控制电路电连接；控制电路能根据第三升降电机组件（10b）的参数控制第一升降电机组件（5d），第一升降电机组件（5d）带动升降座（5a）上升运动使筒体连接件（1）顶面与定位套（4）顶面齐平。